驱动的本质是万变不离其中，不管是裸机的驱动还是Linux的驱动还是ROS的驱动，最根本都是从硬件那里获取数据，清楚这个本质，Linux驱动再庞大你也能抓住它的核心。

驱动的本质是万变不离其中，不管是裸机的驱动还是Linux的驱动还是ROS的驱动，最根本都是从硬件那里获取数据，清楚这个本质，Linux驱动再庞大你也能抓住它的核心。也正是下面课所讲的。