1.首先安装hector_slam ,在linux下终端输入指令如下:
sudo apt-get install ros-indigo-hector-slam2.准备数据包( Team_Hector_MappingBox_RoboCup_2011_Rescue_Arena.bag)放在文件夹下如下图:
3.在一个终端下运行指令如下:
roslaunch hector_slam_launch tutorial.launch4.在另一个终端进入你放数据的文件,运行指令如下:
rosbag play Team_Hector_MappingBox_RoboCup_2011_Rescue_Arena.bag --clock
5.数据地址如下:
http://download.csdn.net/my