通过采集的激光数据构建地图

1.首先安装hector_slam ，在linux下终端输入指令如下：

sudo apt-get install ros-indigo-hector-slam

2.准备数据包（ Team_Hector_MappingBox_RoboCup_2011_Rescue_Arena.bag）放在文件夹下如下图：

3.在一个终端下运行指令如下：

roslaunch hector_slam_launch tutorial.launch

4.在另一个终端进入你放数据的文件，运行指令如下：

rosbag play Team_Hector_MappingBox_RoboCup_2011_Rescue_Arena.bag  --clock

5.数据地址如下：

http://download.csdn.net/my