mocap_optitrack是window下面运行的tracking tool和ROS的接口包。这个包包含三部分:在socket.cpp中是multicast的传输相关的程序;mocap_datapackets.cpp分解NatNet packages;mocap node.cpp处理坐标发布。
ROS之mocap_optitrack
最新推荐文章于 2023-08-12 18:48:43 发布
mocap_optitrack是window下面运行的tracking tool和ROS的接口包。这个包包含三部分:在socket.cpp中是multicast的传输相关的程序;mocap_datapackets.cpp分解NatNet packages;mocap node.cpp处理坐标发布。