LiDAR 6 FMCW

最新推荐文章于 2024-08-31 12:25:12 发布
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FMCW是TOF之外的另一种方式，利用光波的调频实现目标的探测。

光的波粒二象性

多普勒效应

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系统架构
在这里插入图片描述
当系统的复杂程度上升后，能够采集到的信息也更多，包括距离和速度。采用OPA扫描的FMCW激光雷达设计：
在这里插入图片描述

Clint_Sun
关注
FMCW vs. ToF LiDAR.zip
04-05
**激光雷达（LiDAR）技术是现代自动化和自动驾驶系统中的关键组件，它通过测量光的飞行时间或频率调制连续波（FMCW）来确定物体的距离、速度和形状。本资料包主要探讨了两种主流的LiDAR技术：FMCW（Frequency ...
Three-dimensional coherent ladar based on FMCW and its flight demonstration
02-08
通过这些知识点，我们可以看到激光雷达（Lidar）技术在遥感探测、测距、三维成像等领域的应用，同时对FMCW技术在激光雷达系统中的应用和其优势、挑战以及实际应用进行了详细讨论。这些内容可以为从事激光雷达技术...
用于FMCW LIDAR的的高功率DBR激光器
集成光电子
06-03 1041
用于FMCW lidar的半导体激光器
FMCW激光雷达科普（上）：基本概念、技术路线、优势及争议和误解
Feng_ZhiHua的博客
04-14 2151
简单地说，TOF是“排斥异己”，而FMCW是“吸引同类”。不过，某FMCW激光雷达公司CEO奚先生则认为，在光点很稀疏情况下的探测结果，不仅要看激光雷达本身的能力，还要看下游客户的算法是怎样实现的——如果算法认为，激光雷达的点云太稀疏，打在前方远处车辆上只有三个点，“置信度不够”的话，那这个探测结果就会被“无视”。因为，FMCW激光雷达不仅可以精确地检测到加塞车辆的位置，而且也会精确地探测到加塞车辆的矢量速度，从而帮助决策系统做出“我只要不加塞，就能避免碰撞”的结论，因此，就避免了不必要的刹车。
万字再谈FMCW激光雷达——发展现状、挑战和应对（含2个国内头部玩家介绍）
最新发布
Feng_ZhiHua的博客
08-31 1809
公司围绕自研核心硅光FMCW相干探测芯片技术和固态扫描技术，激光雷达信号处理算法和系统集成技术，已向市场推出三个系列产品，包括D系列产品，HP和F系列，覆盖了包括自动驾驶，高级别辅助驾驶，工业自动化和机器人等应用领域。据了解，速腾、禾赛、华为等头部激光雷达公司目前均在积极布局FMCW激光雷达，因此，对于初创公司来说，除了上面技术、价格本身的挑战之外，可能还需要考虑未来如何和这些公司竞争，建立自己的核心护城河。共晶（如AuSn）光电子组件需要高度精确的器件对准和放置，以及对键合温度、压力和时间的严格控制。
FMCW激光雷达科普（中）：激光器、探测器与扫描
jiuzhang_0402的博客
10-22 5923
本文是FMCW激光雷达科普系列的第二篇，点击超链接查阅上一篇：FMCW激光雷达科普（上）：基本概念、技术路线、优势及争议和误解。FMCW激光雷达主要由激光器、探测器、相干光路及扫描部件构成...
激光雷达技术路线：机械式、MEMS是主流，OPA、Flash、FMCW发展空间大
Feng_ZhiHua的博客
10-09 3209
激光雷达是通过发射激光束来探测物体与传感器之间精准距离的主动测量装置，包含发射单元、接收单元、扫描单元以及数据处理单元。激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，可以对广义机器人所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓，以实现避障功能；同时，结合预先采集的高精地图，智能汽车在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级，以实现自主导航
全球首发！第二代OPA和FMCW光引擎加速激光雷达进阶升级
高工智能汽车
09-17 1442
激光雷达量产已经进入倒计时，无论是对激光雷达供应商还是主机厂来说，近两年都是抢位的关键期。 然而，车规认证、成本下降空间、量产成熟度等诸多现实问题仍然摆在行业所有从业企业的面前。 在福特与大众投资的自动驾驶公司Argo AI联合创始人Bryan Salesky看来，传感器仍然是大规模部署自动驾驶汽车的最大障碍之一，特别是激光雷达的价格以及与其他感知部件的更好融合。 “我们一直在探索如何提高激光雷达的距离、分辨率和视角，但我们也在寻求降低成本，并大规模生产这些传感器。”Bryan Salesky表示，对
Insight LiDAR推出最新款高分辨率远程FMCW激光雷达传感器.docx
02-27
### Insight LiDAR 最新款高分辨率远程FMCW激光雷达传感器 #### 一、概述 随着自动驾驶技术的不断发展，激光雷达（LiDAR）作为一项关键的感知技术，其重要性日益凸显。为了满足市场需求，Insight LiDAR推出了最新...
光学系统在新兴应用中的FMCW LiDAR与芯片校准
"这篇文档是来自2021年国际固态电路会议（ISSCC）第19V节关于新兴应用的光学系统，特别聚焦于一个光学相位阵列FMCW激光雷达（LiDAR）系统，该系统集成了芯片上的校准功能。报告由Sung Won Chung等人在南加州大学进行...
20210122-光大证券-激光雷达（LiDAR）行业报告：欲穷千米目，更上一层楼.pdf
06-19
ToF LiDAR利用激光脉冲飞行时间来测量距离，而FMCW LiDAR则通过测量激光频率变化来确定目标距离和速度，其具有更好的抗干扰性能和更高的测距精度。 报告还重点介绍了激光雷达产业链的投资建议与风险提示。在产业链...
激光雷达光束自动准直系统设计与实现
02-10
根据激光雷达原理并结合实际实验经验，设计了一套在计算机程序控制下的激光雷达光束自动准直系统。通过控制激光发射导向镜的位置，使激光在东西和南北方向扫描，对接收到的回波信号分析处理，得到最后方位使收发系统平行。操作过程每次只需10-20 min，精度可达到0.1 mrad。系统应用到大气温度监测中，将测量计算结果与模式CIRA86数据进行对比分析表明，反演高度30-45 km处误差1-3 K，45-65 km处误差2-5 K。
1.5万字初探：车载激光雷达的终极形态——FMCW激光雷达的原理、优势、方案和玩家
tian362的专栏
04-25 3243
杭州爱莱达科技有限公司是由中科院和美国麻省理工学院的国际一流激光雷达与空间激光通信科研团队创办的高科技研发型企业，核心团队包括国家重点人才计划专家1名，中科院博士4名，美国麻省理工学院博士2名，研发团队具有十几年的激光雷达与空间激光通信技术研发经验，拥有国际一流的科研成果，是国内第一家系统性研究和开发FMCW激光雷达的企业。摩尔芯光拥有领先的光子集成技术，公司致力于研发生产基于硅光技术的激光雷达（LiDAR）芯片及系统，为自动驾驶、机器人、智慧交通及物流、工业自动化、测绘等领域提供芯片化的3D感知方案。
fmcw雷达_使用fmcw激光雷达进行快速数据捕获答案在于芯片
weixin_26717401的博客
08-22 766
fmcw雷达FMCW LiDAR has many advantages over time-of-flight (ToF) LiDAR, including the ability to measure instantaneous velocity, natural immunity to interference and sunlight, as well as improved long r...
用于激光雷达的 APD，SPAD 和 SiPM 分析
tian362的专栏
05-03 1万+
用于激光雷达的 APD，SPAD 和 SiPM 分析 1. 术语及定义 1.1 激光雷达，Light Detection And Range, LiDAR 发射激光光束，并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统； 1.2 机械旋转激光雷达，Mechanical Rotary LiDAR 通过电机带动激光收发阵列进行整体同步旋转，从而实现对空间垂直视场角方向、360°视场范围的扫描的激光雷达； 测距能力在垂直视场角方向、360° 视场范围内保持一致； 1.3 半固态激光雷达，Hyb.
FMCW 雷达基本原理
迷宫中的我
10-18 1万+
引言： 最近Infineon和TI都出了FMCW模块，雷达的应用场合已经不仅仅是军用、汽车了，还包括了飞行器、两轮平衡车。最近推出的20米探测距离以内的24G雷达模块，与LIDAR竞争短量程市场。博主了解到北醒的TFMINI这款LIDAR，200RMB的价位，可用于10米内的测距。但是由于技术限制，无法测速。而24G雷达，可测距测速，有代表性的是Infineon的distance2go开发板。目...
FMCW激光雷达
集成光电子
10-03 8799
FMCW即连续调频技术，最早是1950年用于雷达测距； 那么什么是连续调频技术？ FMCW激光雷达原理： 这个图就显而易见，有一个信号发生器发出频率随时间呈三角波变化的信号给发射机（激光雷达发出信号），然后接收机接收这个频率呈三角状变化的信号，回波的频率变化规律与发射的相同，但是存在时间延迟，这就导致相同时间的频率有微小的差别。通过对两个信号的拍频测量就可以得到距离信息。 参考文献：《调频连续激光雷达FMCW应用于无创血糖检测的探索研究》 ...
雷达篇（三）FMCW雷达框图及原理介绍
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Nemo的博客
06-23 5万+
目录 1 FMCW雷达基本框架 2FMCW原理介绍 1 FMCW雷达基本框架 调频连续波雷达的基本框图如图 1所示，框架中主要包括上位机显示与控制界面、信号处理机、收发支路以及天线四个部分。 1)上位机显示与控制界面主要功能： a)显示雷达检测到的目标信息（主要包括：距离、相对速度、角度...
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