2015年08月_张京林要加油

12月 11月 10月 09月 08月 07月 05月 04月

原创 Ubuntu安装Kinect驱动（openni、NITE、Sensor）及遇到的问题

一、前言先说一下博主的运行环境： Ubuntu kylin14.04 kinect第一代另外还要注意的是openni、Sensor、NITE这三个包的版本必须匹配才能正常运行，我的版本分别是： OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10.tar NITE-Bin-Linux-x64-v1.5.2.23.tar SensorKinect093-Bin-Linux

2015-08-26 22:54:38 32310 19

原创 Ubuntu下sublime text3的安装+破解+汉化+中文输入

一前言二Sublime Text3的下载安装三Sublime Text3的破解四Sublime Text3的汉化五Sublime Text3的中文输入问题1在根目录手动创建一个sublime_imfixc文件2将刚才的代码编译成共享库libsublime-imfixso3将libsublime-imfixso拷贝到sublime_text所在文件夹4修改文件usrbinsubl的内容

2015-08-26 14:05:21 16928

原创 Ubuntu遇到的问题

1、gfxboot.c32:not a COM32R imageltraISO刻录完Ubuntu15.04后，从U盘启动的时候出现了gfxboot.c32:not a COM32R image的问题，经过研究发现按下Tab键，会出现live live-install check memtest hd mainmenu help.输入live后会进入试用界面，live-install会进入安装界面。

2015-08-25 09:28:35 2034

转载欢迎使用CSDN-markdown编辑器

欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl

2015-08-25 09:10:46 1029

原创 Android（客户端）通过socket与QT（服务端）通信

一、概述在这里我想实现一个跨平台的socket通讯，Android手机作为客户端向Ubuntu的QT平台上的服务端发送一个字符命令，由于是只发送一个字符，这里我尽可能简化socket通讯的过程以供后人参考。文中贴上主要代码，末尾会给出完整源代码的下载。二、QT的服务端QT上的服务端我使用了QTcpServer和QTcpSocket类，大体的流程是这样的： 1、主窗口进入UI 2、启动TcpS

2015-08-17 23:31:22 7895 3

原创 ROS的tf包中坐标变换的方法

1、setRotation函数的参数在坐标变换的时候常有这样的写法： tfTutorialsAdding a frame (C++)transform.setOrigin( tf::Vector3(0.0, 2.0, 0.0) );transform.setRotation( tf::Quaternion(0, 0, 0, 1) );br.sendTransform(tf::StampedTr

2015-08-12 17:59:32 16086 3

原创使用ROS遇到的一些小问题

1、bashrc文件设置的环境变量无效具体表现为自己在catkin_ws空间创建的包用roscd找不到，直接运行roscore提示说网络配置不正确。siat@ubuntu:~$ roscore... logging to /home/siat/.ros/log/f973aef0-3ff4-11e5-a30c-28d244c5bb27/roslaunch-ubuntu-11487.logCheck

2015-08-11 16:55:08 29108 8

原创 ROS中的turtlebot包

turtlebot包如果没有安装成功或者文件夹做了改动运行不起来需要重装就需要uninstall turtlebot了，wiki上找到的说法是：If you ever need to uninstall, simple rm -rf /opt/turtlebot will do the trick.不过这是groovy版本下的卸载http://wiki.ros.org/turtle

2015-08-10 17:16:26 1719

原创 ROS的软件包、节点

对于turtle_tf软件包来说他的launch文件存在/opt/ros/hydro/share/turtle_tf/launch中，但是这个包的节点比如turtle_tf_broadcaster.py却存在/opt/ros/hydro/lib/turtle_tf中

2015-08-07 14:52:12 4673

原创 ROS导航中的位姿描述

在ROSwiki中有urdf文件的写法如下 wiki：Create your own urdf file... <joint name="joint2" type="continuous"> <parent link="link1"/> <child link="link3"/> <origin xyz="-2 5 0" rpy="0 0 1.57" /> </joint>在

2015-08-06 17:35:55 5104

原创 ROS中使用摄像头的问题

一、前言在ROS下常用的主要有两种驱动包：usb_cam和uvc_cam我这里用的是usb_cam包第一次使用首先要安装这个包，安装完了之后就可以很方便的运行摄像头节点了二、安装usb_cam包首次使用需要下载安装usb_cam包这里参考博客：How to Use a Webcam in ROS with the usb_cam Package两种方式安装：1、可以

2015-08-01 20:37:07 16942 2

lms5xx(LMS511ROS网口驱动)

这是个ros package，适用于以太网连接的SICK LMS511，继承自sicktoolbox

2018-04-14

自定义msg类型及使用[测试代码]

ROS自定义msg类型及使用测试代码，文章见http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398

2017-06-07

ros_qtc_plugin配置脚本

这是我为中文版Ubuntu修改过的ros_qtc_plugin配置脚本,使用请看我的博客http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375

2016-08-19

ros_qtc_plugin插件的使用视频教程

这是ros_qtc_plugin插件作者Levi-Armstrong录制的插件使用教程，具体请看我的博客http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375

2016-08-11

libfcitxplatforminputcontextplugin.so

这是博主从源码编译的Qt5.5的中文输入补丁，适用于Qt5.4以及以上版本，不能用于Qt5.3版本，Qt5.3及以前版本的中文输入问题请见博主的博客：http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/51542241

2016-05-31

SICK 511使用手册

SICK LMS511的硬件手册，包括接线端口说明、电气安装说明、配置等

2016-02-22

卡尔曼滤波学习笔记

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

2015-12-15

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

张京林要加油的技术专栏