ROS中使用摄像头的问题

最新推荐文章于 2024-08-01 16:37:42 发布

张京林要加油

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分类专栏： ROS 文章标签： ROS usb_cam 摄像头安装驱动

本文链接：https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/47189513

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这篇博客介绍了在ROS中使用usb_cam包驱动摄像头的步骤。首先，讲解了安装usb_cam包的三种方法，包括apt-get安装、源码编译，并提到了可能出现的问题。然后，说明了如何运行usb_cam_node来开启摄像头。最后，讨论了在实际操作中可能遇到的挑战。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、前言

在ROS下常用的主要有两种驱动包：usb_cam和uvc_cam

我这里用的是usb_cam包

第一次使用首先要安装这个包，安装完了之后就可以很方便的运行摄像头节点了

二、安装usb_cam包

首次使用需要下载安装usb_cam包

这里参考博客：How to Use a Webcam in ROS with the usb_cam Package

三种方式安装：

1、可以直接用apt-get install命令

$ sudo apt-get install ros-hydro-bosch-drivers

注意上面的hydro要替换成你的ROS版本

~~2、也可以下载usb_cam源代码自己编译~~

有网友提示说第二种方法不能运行，可能是因为svn上源码版本太低，编译无法生成可执行文件，所以launch文件找不到usb_cam_node节点

$ cd catkin_ws
$ svn co https://bosch-ros-pkg.svn.sourceforge.net/svnroot/bosch-ros-pkg/trunk/stacks/bosch_drivers
$ rospack profile
$ roscd usb_cam
$ rosmake --rosdep-install

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