ROS：optris热成像仪使用

最新推荐文章于 2024-05-06 15:50:09 发布

Coco-l

最新推荐文章于 2024-05-06 15:50:09 发布

阅读量1.8k

点赞数

文章标签： ros optris

本文链接：https://blog.csdn.net/u013495112/article/details/67640538

版权

德国欧普士热成像仪在ros下的使用方法
ROS官方教程

1.安装IRImage

下载：根据自己ROS版本和gcc版本选择下载版本
libirimager
1查看gcc版本的方法

gcc --version

安装步骤

sudo bash -c 'echo "options uvcvideo nodrop=1" > /etc/modprobe.d/uvcvideo.conf'
sudo rmmod uvcvideo; sudo modprobe uvcvideo nodrop=1

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

Coco-l

关注关注

0
点赞
踩
9

收藏

觉得还不错? 一键收藏
2
评论
ROS：optris热成像仪使用

德国欧普士热成像仪在ros下的使用方法
复制链接

扫一扫

FLIR红外热成像仪中文资料

03-08

FLIR红外热成像仪中文资料

darknet_ros：YOLO ROS：ROS的实时对象检测

02-05

《darknet_ros：YOLO与ROS的实时对象检测实践》在计算机视觉和机器人操作系统（ROS）领域，实时对象检测是关键的技术之一。darknet_ros是将流行的深度学习框架darknet与ROS集成，用于实现这一目标的一个开源项目。...

2 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

海康威视热成像双光谱MINI云台摄像改ros驱动

苏凯的博客

03-29

1454

海康威视热成像双光谱MINI云台摄像改ros驱动海康威视型号：DS-2TD5567T-7/W 带实时图像预览功能，通过rosmsg发布图像数据

海康工业相机

最新发布

旋风小短腿

05-06

367

太短会暗，太长会过亮。

四轮电动滑板驱动系统热成像分析

DYJ的博客

12-27

300

长时间运行，50%负载情况下运行1个小时。室内环境。

红外热成像技术让全天候监控变为可能

weixin_33691700的博客

07-03

865

随着近几年网络摄像机的迅猛发展，从标清到高清，以网络摄像机为监控单元的网络集中式监控系统已日益完善。但在实际应用中，某些特定场景，比如像大雾天气，大雨天，漆黑的夜晚又需要监控大的范围(辅助红外灯一般仅能覆盖有限角度的50米以内)，对于大场景如水库，航道、海面、森林防火，边境防入侵，电力设备等重点设备的看护等等场合，普通的可见光或有限的红外灯辅助方式的监控...

4000以内的热成像仪选型如何选购红外线热像仪

arenascat的博客

01-18

903

ros::spin() 和 ros::spinOnce()函数的区别及详解

09-01

- **ros::spinOnce()**：如果需要更精确地控制消息处理的时机，比如在一个特定的任务执行完毕后再处理消息，或者需要在处理完消息后执行其他操作，可以使用 `ros::spinOnce()`。它适合于那些对实时性要求不高的场合...

apriltag_ros:AprilTag 3视觉基准检测器的ROS包装器

05-01

apriltag_ros apriltag_ros是的机器人操作系统（ROS）包装。有关详细信息和教程，请参见。 apriltag_ros取决于的最新版本。构建之前，将其克隆到您的catkin工作区中。作者：Danylo Malyuta，Wolfgang Merkt 维护...

ROS：首次尝试使用ROS和凉亭

02-18

首先，`turtle.py` 使用Python编程语言编写，Python是ROS中常用的编程语言之一，因为它具有易读性强、语法简洁的特点，非常适合快速原型开发和实验。在`turtle.py` 中，我们可能会看到以下关键知识点： 1. 导入...

motpy_ros:使用motpy的ROS示例程序

04-02

motpy_ros 使用ROS示例程序。依存关系ROS1 Noetic OpenCV4的 uvc_camera安装$ pip3 install opencv-python motpy$ sudo apt install libv4l-dev$ source /opt/ros/noetic/setup.bash$ cd ~$ mkdir -p ros1_ws/src$ ...

libirimager-8.3.0-windows.zip

06-15

欧普士红外相机Direct Connet SDK软件开发包。可以直接下载使用，和相机直接相连，不经过PIX Connect的IPC进行连接。

大疆推禅思XT2热成像相机，可让用户更容易识别目标

weixin_34245082的博客

04-10

881

禅思XT2将肉眼无法感知的温度数据与4K可见光结合，呈现清晰的画面细节，带给行业作业人员前所未有的洞察力。近日，据媒体报道，大疆与美国菲力尔公司联合推出了禅思XT2热成像相机。此次，禅思XT2延续了大疆与FLIR的紧密合作，将无人机热成像解决方案全面升级。据悉，禅思XT2将肉眼无法感知的温度数据与4K可见光结合...

ROS学习--第1篇：ROS安装

BIT-WDD

05-12

3474

系统：ubuntu16.04 ROS版本：ROS Kinetic Kame 发布日期：2016.5.23 停止支持日期：2021.4 ROS安装过程： 1.配置Uuntu软件库右上点击：系统设置--软件和更新，设置成下图所示（一般默认就是这样）： 2.添加软件库到sources.list中目的是让系统知道到哪里下载程序，并根据命令自动安装。 sudo sh -...

optris PI450 ros版在ubuntu下的安装

star0w的博客

07-30

575

参考官网 https://wiki.ros.org/optris_drivers 一步一步做下来，make还是cmake的时候疯狂报错而且看起来不是缺包是代码的错（redefinition）搜了一下google和github好像也没有什么人遇到过。不想改了，改用/example/python下面的python版吧。再写个ros topic的listener和talker就行了。后面补充…… 注意：镜头是可以拧的来调焦，我以为是程序哪里需要设分辨率还改了好久。。。。分享迷惑 ...

2017热成像技术发展趋势浅析

weixin_34232744的博客

07-05

530

随着平安中国、智慧城市的建设，“一带一路”政策的鼓励和国防现代化建设的进一步推进，我国安防行业技术不断发展，全天候夜视监控已经成为检测视频监控系统是否完善、是否具有先进性的潜在衡量标准，因此主动红外夜视与被动红外夜视遍地开花，短短几年时间迅速涌向各行业领域。据不完全统计我国红外热成像技术市场的潜在需求可达500－600亿元，而目前市场状况仅处于起步阶段，...

ROS 使用RGB-D摄像头

杨小东的博客

10-14

1313

参考网址：http://wiki.ros.org/openni_camera* 安装驱动包*$ sudo apt-get install ros-indigo-openni-camera $ sudo apt-get install ros-indigo-openni-launch* 初步测试* 运行$ roslaunch openni_launch openni.launch出现以下错误：解

dso_ros跑红外数据

weixin_39393741的博客

03-11

355

dso_ros不能直接跑红外数据，因为红外数据的编码方式是ROS的编码方式，dso里需要用opencv去处理图像数据，所以得更改dso_ros的源码使编码方式改变为opencv的编码方式，在dso_ros的源码（只有一个文件）里找到vidCb函数改变sensor_msgs::image_encodings::的值，如下图所示下行是应用于红外数据的，上行应用于rgb数据改好后重新catkin_...

海康威视工业相机在ROS下驱动

weixin_60003973的博客

01-25

1228

ros::spinOnce()使用方法

06-14

下面是`ros::spinOnce()`的使用方法： 1. 在ROS节点的主循环中，通过调用`ros::spinOnce()`来执行当前已经接收到的所有回调函数，例如： ```cpp while (ros::ok()) { ros::spinOnce(); // 进行其他的操作 // .....

“相关推荐”对你有帮助么？

非常没帮助
没帮助
一般
有帮助
非常有帮助

提交