关于虚数i和欧拉公式对旋转的一点启示

最新推荐文章于 2023-10-14 18:24:49 发布
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分类专栏： 机器人学 文章标签： 旋转 坐标系

声明：以下内容摘自神奇的矩阵（二）

虚数 i(imaginary number)和欧拉公式 ：









魂淡1994
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专栏目录
欧拉公式求圆周率的matlab代码-algorithms:算法仓库
05-23
欧拉公式是数学中的一个非常重要的关系式，它将复数、指数函数、三角函数以及虚数单位i紧密联系在一起。欧拉公式表述为：e^(iθ) = cos(θ) + i * sin(θ)，其中e是自然对数的底数，约等于2.71828，i是虚数单位，...
欧拉公式求圆周率的matlab代码-project-euler:项目欧拉
05-23
欧拉公式是数学领域的一个重要公式，它将自然对数的底e、虚数单位i、圆周率π以及三角函数联系在一起。公式简洁而强大，表达为：e^(iπ) + 1 = 0。这个公式在复分析、物理学、工程学等多个领域都有广泛应用。在本...
世界的本质是旋转(1)复平面与欧拉公式
丁劲犇技术发布空间
05-08 1万+
最近闲来无事，翻看起旧课本《信号与系统》，不经意间对一些基础问题有了新的理解角度。在上学的时候，我搞不清楚，这傅里叶变换是毛？明明一个时域波形，非要搞出个频率出来，虽然很好用，但是看不见摸不着的，实在让人头大。1.欧拉公式ejθ=cosθ+jsinθe^{j\theta}=cos\theta+jsin\theta 复平面上对角度取复指数，被定义为单位圆上角度为θ\theta的向量，亦可理解为单位向...
复数与相位(旋转)
热门推荐
Echo的专栏
05-20 3万+
在信号与系统中，我们经常会遇到对于一个信号s(t)=cos(ωt+θ)s(t)=\cos(\omega t+\theta)，乘上一个复数ejϕe^{j\phi}，即s(t)∗ejϕs(t)*e^{j\phi}表示对原信号s(t)s(t)移动相位ϕ\phi。 那么如何理解乘上一个ejϕe^{j\phi}可以表示相位的移动呢？这里需要用到欧拉公式，具体可以参看我另外一篇博文：欧拉公式 cos(ωt
复数乘法与旋转
朝气蓬勃
05-05 5965
问题复数乘法可以表示为向量旋转的证明。证明a+bi=r(cosA+i∗sinA)a+bi = r(cosA+i*sinA) c+di=q(cosB+i∗sinB)c+di = q(cosB+i*sinB) 相乘 =rq[(cosA+i∗sinA)∗(cosB+i∗sinB)]= rq[(cosA+i*sinA) * (cosB+i*sinB)] (cosA+i∗sinA)∗(cosB+i∗si
图解虚数 - A Visual, Intuitive Gudie to Imaginary Numbers
weixin_30343157的博客
07-31 231
这是一篇发表在 betterexplained 上的文章。它通过类比、图解的方式简明地介绍了虚数的意义。 作者：Kalid 原文：A Visual, Intuitive Gudie to Imaginary Numbers 译者：文之 虚数总是让我困扰，就像在指数 e 的理解上，大多数解释都可以划分为这两类之中的一种： 它是一个数学的抽象，解决了一些等式。去好好地处理好它吧~ 相信我们，它用...
[Math]学习四元数-由虚数引入四元数（1）-旋转
追本溯源
04-23 372
四元数-quaternion 应该不算原创 也不是完整的翻译 算是我的改写吧我学四元数的目的是为了了解旋转 那么先从二维点进行旋转（因为打公式比较麻烦，直接在Math type中写完截图了） （-2）其后相关的插值有时间再写  作为算法基础  这个我就不引用别人的了  不自己动手算一遍当真没什么意义  其他的看看就好 我就毫不大意的引用了  代码写出来就懂了
路冷.zip_C语言_欧拉公式
09-22
欧拉公式是数学中的瑰宝，其形式为 \( e^{ix} = \cos(x) + i\sin(x) \)，其中 \( e \) 是自然对数的底，\( i \) 是虚数单位，\( x \) 是实数。这个公式将指数函数、复数和三角函数完美地统一在一起。在C语言中实现...
欧拉公式求圆周率的matlab代码-ProjectEuler:ProjectEuler
05-23
欧拉公式是数学中的一个神奇连接，它将复数、三角函数和指数函数紧密联系在一起。公式表示为： \[ e^{i\theta} = \cos(\theta) + i\sin(\theta) \] 这里的 \( e \) 是自然对数的底数，约等于2.71828，\( i \) 是...
欧拉公式求圆周率的matlab代码-euler:欧拉
05-23
欧拉公式是数学中的一个非常...开源项目`euler-master`可能提供了一种利用欧拉公式和MATLAB的高级功能来高效计算圆周率的方法。通过深入研究项目源码，你可以学习到更多关于MATLAB编程、数值计算以及并行计算的知识。
多面体及欧拉公式及广义欧拉公式
格物致知的专栏 [音视频编解码 网络协议 计算机视觉 计算机图形学 图像理解 语音识别 机器学习 模拟电路 传感器]
01-17 8025
像正方体，四棱锥这样的平面多面体属于简单多面体，它们可以与球拓扑同构，即可以连续拓扑变换成一个球。它们满足欧拉公式：v - e + f = 2, 其中v是顶点（vertex）数，e是边（edge）数，f是面（face）数。 而对于非简单多面体，指那些在多面体的表面上有环，和洞的多面体。它们满足广义欧拉公式：v - e + f - r = 2(s - h), 其中r是环（ring）数，h是洞（ho
傅里叶-欧拉公式
ningyanggege的博客
07-16 7982
虚数i这个概念大家在高中就接触过，但那时我们只知道它是-1 的平方根，可是它真正的意义是什么呢?这里有一条数轴，在数轴上有一个红色的线段，它的长度是1。当它乘以 3 的时候，它的长度发生了变化，变成了蓝色的线段，而当它乘以-1 的时候，就变成了绿色的线段，或者说线段在数轴上围绕原点旋转了 180 度。我们知道乘-1 其实就是乘了两次 i 使线段旋转了 180 度，那么乘一次 i 呢——答案很简单—...
根据相机旋转矩阵求解三个轴的旋转角/欧拉角/姿态角 或 旋转矩阵与欧拉角（Euler Angles）之间的相互转换，以及python和C++代码实现
求真、务实
04-21 9859
根据相机旋转矩阵求解三个轴的旋转角/欧拉角/姿态角 或 旋转矩阵与欧拉角（Euler Angles）之间的相互转换，以及python和C++代码实现1 旋转矩阵转换为欧拉角（Euler Angles）2 欧拉角转换为旋转矩阵 相机标定过程中，我们会得到一个3x3的旋转矩阵，下面是我们把旋转矩阵与欧拉角之间的相互转换： 1 旋转矩阵转换为欧拉角（Euler Angles） 1、旋转矩阵是一个3x3的矩阵，如下： R=(r11r12r13r21r22r23r31r32r33) R=\left(\begin{a
欧拉角和旋转矩阵的关系
wanxiweilai的博客
01-23 994
1、欧拉角=》旋转矩阵， 通过 一下公式即可得到旋转矩阵。 theta为对应的欧拉角。 R(旋转矩阵)=即可得到旋转矩阵。 对应的欧拉角为、、。 2、旋转矩阵=》欧拉角 代码如下： //由旋转矩阵计算欧拉角 private double[] rotationMatrixToEulerAngles(double[] M) { double R00 = M[0], R01 = M[1], R02 = M[2]; double.
刚体动力学-牛顿欧拉方程（刚体旋转）
最新发布
subtitle_的博客
10-14 4347
刚体动力学-牛顿欧拉方程（刚体旋转）
广义欧拉降幂（欧拉定理）——bzoj3884，fzu1759
weixin_30635053的博客
06-13 124
广义欧拉降幂对于狭义欧拉降幂任然适用 https://blog.csdn.net/qq_37632935/article/details/81264965?tdsourcetag=s_pctim_aiomsg bzoj388 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define ll long long ...
线性代数——线性变换——旋转矩阵（泰勒公式、虚数、欧拉公式）
huangguohui_123的博客
05-08 1万+
设点离坐标原点距离，与轴夹角，将点绕原点逆时针旋转，旋转之后点的坐标为。显然与原点距离不变，仍然为。 显然如下关系成立： 整理得到： 把上面这两个方程写成矩阵形式： 所以，只要用上面这个矩阵作用在一个矢量上，就会得到旋转之后的矢量。因此，这个矩阵就代表了把矢量逆时针旋转的旋转操作。 【扩充】证明， 证明： 分成2个部分： 1）、泰勒公式证明（当时，） 泰勒公式： 虚数部分： ... 根据，我们可以将做下变换，结果如下： ； .
旋转因子
weixin_45488293的博客
03-05 7737
旋转因子 此博文包含图片 (2013-03-24 18:48:26) 标签： 旋转因子 分类： 信号处理 旋转因子原来是指在Cooley-Tukey快速傅里叶变换算法的蝴蝶形运算中所乘上的复数常数，因此常数在复数平面上位于单位圆之上，对于被乘数在复数平面上面会有旋转的效果，故名为旋转因子，后来也会用来指称FFT中的任一常数乘法。 定义 先观察N点DFT的公式如下 在这里定义旋转因子(twiddle factor)为： 旋转因子 其中kn项称为Numerator，N项称为Denominator 特性 旋转因子
DFT中的旋转因子W的理解
qq_45956802的博客
09-17 1万+
W是单位周期复指数序列，n是序列样值的序号，N是DFT变换的长度（N点DFT） 表示在复平面的一个单位圆，它的下标N是2π的分母，表示把圆N等分，每一份的角度是2π/N， 这个我们叫它基频。 旋转因子就是DFT在变换的区间内，等间隔采样序列的频谱函数。 说直白点，时域采样是以时间为基本单位隔1s采样一个点 而在频域的采样这个旋转因子就是对应这个间隔。 复指数与三角函数的连接是欧拉公式。 比如N=4要在频域里采样4个点以什么为采样单位来贯穿这4个点呢？ 刚好傅里叶变换中有能表达为复...
欧拉公式和复数的指数形式
07-28
欧拉公式是一个数学恒等式，也被称为欧拉公式。它将数学中最重要的几个数字联系在一起，包括自然对数的底e、圆周率π、虚数单位i和自然数的单位1，以及0。这个公式被认为是数学中最令人着迷的公式之一，被一些数学家评价为“上帝创造的公式”\[1\]。 复数的指数形式是复数的一种表示方法。在中学我们学习了复数及其代数形式的四则运算法则和算律。在大学数学中，我们学习了建立在实数集合上的微积分，称为实分析。同样地，在复数集合上也可以讨论函数、导数、微分、积分等问题，这就是大学数学本科或研究生专业里的一门必修课程，称为复变函数。因此，对于复数的理解是非常重要的\[2\]。 欧拉公式和复数的指数形式之间没有直接的联系。欧拉公式是关于实数和虚数的恒等式，而复数的指数形式是一种表示复数的方法。欧拉公式是数学中的一个重要定理，而复数的指数形式是在复变函数中讨论复数函数时使用的一种表示方法。它们在数学中的应用领域和概念是不同的\[1\]\[2\]。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [欧拉公式](https://blog.csdn.net/weixin_31900373/article/details/119232687)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [复数的三角形式与指数形式](https://blog.csdn.net/u011089570/article/details/102685877)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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