2014-3-12 FPGA学习-按键消抖

生性愚钝，现在才终于明白FPGA的按键消抖原理。

先贴一段别人的代码：

dule key_debounce(sys_clk          ,
sys_rstn         ,
key_in           ,
led_out
);
//输入输出信号
input               sys_clk          ;
input               sys_rstn         ;
input               key_in           ;
output              led_out          ;
//寄存器定义
reg                 led_out          ;
reg      [19:0]     delay_cnt        ;
wire                key_scan         ;
wire                key_low          ;
reg                 key_samp         ;
reg                 key_samp_r       ;
reg                 key_rst          ;
reg                 key_rst_r        ; 
//逻辑部分 
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rstn)        
begin
if(!sys_rstn)
key_samp<=1'b1;
else
key_samp<=key_in;
end
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rstn)        
begin
if(!sys_rstn)
key_samp_r<=1'b1;
else
key_samp_r<=key_samp;
end
assign key_scan=key_samp_r&(~key_samp);


always@(posedge sys_clk or negedge sys_rstn) 
begin
if(!sys_rstn)
delay_cnt<=20'h0;
else if(key_scan)
delay_cnt<=20'h0;
else
delay_cnt<=delay_cnt+1'b1;
end
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rstn)        
begin
if(!sys_rstn)
key_rst<=1'b1;
else if(delay_cnt==20'hfffff)
key_rst<=key_in;
end
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rstn)        
begin
if(!sys_rstn)
key_rst_r<=1'b1;
else
key_rst_r<=key_rst;
end
assign key_low=key_rst_r&(~key_rst);
//
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rstn) 
begin
if(!sys_rstn)
led_out<=1'b1;
else if(key_low)
led_out<=~led_out;
else
led_out<=led_out;
end
endmodule

FPGA的按键消抖，就是用脉冲边沿检测法，若有下降沿，则产生一个周期的高电平；然后这个高电平再去清零20ms的计数器；同时在这20ms期间，不对key进行采样，所以key不管是这一周期还是上一周期都是1；当20ms过去后开始采样，若按下，则key = 0，而前一周期key = 1，利用边沿检测，得到一个周期的高电平信号，进行按键程序。

脉冲边沿检测就是利用非阻塞，将上一周期和这一周期的值进行运算：

边沿检测    =       上一周期          &     (~本周期)                    下降沿检测                   

边沿检测 = (~上一周期)   &   本周期      上升沿检测

over