带你玩转Jetson Xavier NX系列教程 | Xavier NX 环境变量配置，风扇控制以及Jtop安装

写在最前：转载请注明文章出处。本期文章分为三部分内容，均为刷机以后需要配置的小细节，建议大家刷机以后立刻进行配置，没有配置的后续再配置也没什么大问题。

Session_1 : : Xavier NX风扇的控制

很多开发者拿到Xavier NX时候开机，发现Xavier NX的风扇并不会自动转动，很多人都去群里或者找经销商询问是否自己的开发板坏掉了。实际上不是这样的。Xavier NX的风扇在系统内核中有一套自动控制温度和转速的算法，经过我观察大约在40度左右的时候会自动开启风扇进行散热，在核心温度大约低于39度时候会自动关闭散热风扇。Xavier NX的官方开发套件载板是和Nano通用的，因此PWM控制的指令和管脚和Nano也是通用的，完全可以通过nano的PWM指令来控制Xavier的风扇。指令通过Alt+Ctrl+T呼叫命令台，然后在命令行输入以下代码并且运行：

sudo sh -c 'echo 140 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

这段代码中，数字位数140即代表了风扇的PWM占空比参数。其区间为0～255，0即代表了风扇完全停止，255代表了风扇火力全开。实际上在日常使用过程中我倾向于使用100～150的占空比，也就是40%～60%左右。因为过低风扇散热无力，过高了风扇噪音快赶上台式机了，听起来会比较烦