opencv之使用open3d可视化opencv加载的点云数据

最新推荐文章于 2024-09-24 18:47:39 发布
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分类专栏： opencv
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代码展示

import cv2 as cv
import open3d as o3d


modelname = "parasaurolophus_6700"

detector = cv.ppf_match_3d_PPF3DDetector(0.025, 0.05)
print('Loading model...')
pc = cv.ppf_match_3d.loadPLYSimple("data/%s.ply" % modelname, 1)
pt = o3d.geometry.PointCloud()
pt.points = o3d.utility.Vector3dVector(pc[:, :3])
pt.normals = o3d.utility.Vector3dVector(pc[:, 3:])
o3d.visualization.draw_geometries([pt])

效果展示

ancy_i_cv
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专栏目录
使用OpenCV的viz模块创建和控制一个3D可视化窗口
小秋 AI SLAM 入门实战教程
07-08 1463
spinOnce函数处理所有的窗口事件，并更新窗口的状态，但它不会阻塞程序的执行。这里的参数1表示等待的时间，单位是毫秒，true表示在等待时间内如果没有任何事件，就立即返回。: 开始窗口的事件循环，这将导致窗口显示出来，用户可以在窗口中进行交互，例如旋转和缩放视图。: 使用OpenCV的命名空间，这样就可以直接使用OpenCV的类和函数，而不需要每次都写cv::。: 创建一个线段对象，起点在(-1,-1,-1)，终点在(1,1,1)。: 包含OpenCV的viz模块，它提供了3D可视化的功能。
OpenCV 三维可视化教程
PixelCoder的博客
08-22 710
在本教程中，我们将介绍这些工具，并演示如何使用 OpenCV 进行三维可视化。现在，我们创建了一个名为“ Toggle Color Mode”的交互式控件，可以切换点云的颜色模式。单击按钮以查看每个点的随机颜色，再次单击以将其重置为每个点的原始颜色。我们现在有了点的坐标和颜色，可以使用 OpenCV 的 Viz 模块进行可视化。通过运行上面的代码，我们将在新的窗口中看到一个三维点云，其中每个点都具有随机颜色。例如，让我们实现一个简单的交互式控件，用于切换点云的颜色模式。接下来，我们将生成一些测试数据。
点云与Open3D入门
最新发布
pengxiang1998的博客
09-24 843
点云与三维图像的关系深度图（以灰度表达物体与相机的距离），几何模型（由CAD软件建立），点云模型（所有逆向工程设备都将物体采样成点云）。和二维图像相比，三维图像借助第三个维度的信息，可以实现天然的物体——背景解耦。点云数据是最为常见也是最基础的三维模型。点云模型往往由测量直接得到，每个点对应一个测量点，未经过其他处理手段，故包含了最大的信息量。这些信息隐藏在点云中需要以其他提取手段将其萃取出来，提取点云中信息的过程则为三维图像处理。点云是某个坐标系下的点的数据集。
QT实现的Opencv图像处理、点云显示、例子演示系统，最新版：2017-11-29
11-29
QT实现的Opencv图像处理、点云显示、例子演示系统，最新版：2017-11-29，新加入了树节点右键功能。图像处理中加入了图像融合功能。全部工程给大家共享，已经放到最低分了。然后不知道怎么用的童鞋们加我QQ498771026，请务必向我询问！
使用opencv以及pcl将2D图像转换为3D点云
热门推荐
曾立文的博客
06-09 2万+
如果你要问怎么得到2D图片，可以看我另文博客：深度相机的图像深度实时显示 本文其实是转载自 http://blog.csdn.net/zhuquan945/article/details/52808785?locationNum=6&fps=1 但我做了一点小的修改。程序注释足够清楚，但你也可以参考一下原文，那有更多解说。 网上有人总发问，后来我要了他程序，我给他调试成功...
《视觉SLAM十四讲精品总结》3：OpenCV 与点云图
努力努力努力
04-05 853
一、OpenCV 图像 灰度图中，用0-255的整数表示灰度大小，一张宽度为640像素，高度为480像素分辨率的灰度图表示为： unsigned char image[480][640] 二维数组，先行后列 访问图像中某个像素，需要指明他的坐标，灰度值 I(x,y)的读数 unsigned char pixel=image[y][x] 遍历图像： for(int y=0;...
open3d裁剪点云数据测试集Crop.rar
11-20
1. **加载点云**：使用`open3d.io.read_point_cloud()`函数读取点云数据。 2. **定义裁剪框**：创建一个`open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox`对象，设置其最小和最大坐标来定义裁剪区域。 3. **执行裁剪**：...
kitti数据集通过open3d和opencv进行可视化（visualization）_kitti_vis.zip
09-15
kitti数据集通过open3d和opencv进行可视化（visualization）_kitti_vis
Open3D 可视化(10) ——自定义可视化背景颜色与点的大小
点云侠的博客
07-28 6439
使用open3d中的高级可视化函数Visualizer()实现自定义可视化背景颜色与显示点的大小。
点云连续可视化（附open3d python代码）
三维点云技术探索
11-24 848
实现了无阻塞的点云可视化操作。
realsense结合open3d进行点云获取、可视化以及后处理
weixin_43719386的博客
05-20 5771
realsense结合open3d进行点云获取、可视化以及后处理 前言 （记录一下来龙去脉，这部分不重要） 之前一直在安装python-pcl，见Ubuntu 18.04 安装 python-pcl 安装之后虽然不报错，但是因为VTK7.0的BUG，该包并不能进行可视化，可以说之前的工作意义不大。但是在解决上述问题的时候发现了一个宝藏，哈哈哈哈，不枉一番辛苦，它就是Open3D，与Opencv同为Intel开源的算法库。 Open3d官方文档 Open3d仓库 另外Intel之前推出的Realsense深度
基于opencv绘制图片的三维空间显示图（python）
07-06
输入图片转为灰度图，使用numpy将其转化为数字矩阵 用matplot将矩阵在三维空间中绘制出来 什么情况，好久不看下载积分怎么变成8了，太过分了吧，我设置的是3积分啊
OpenCV与Open3D之间的图像格式转化
h1063135843的博客
03-02 1900
Open3D Image 转 OpenCV Mat cv::Mat o3d_cv(const geometry::Image& A) { int type = A.num_of_channels_ == 1 ? CV_16UC1 : CV_8UC3;//depth, otherwise color return cv::Mat(A.height_, A.width_, type, (void*)A.data_.data()); } OpenCV Mat 转 Open3D Imag
视觉slam第五讲笔记：相机模型、Opencv、点云处理
bitdai2018
06-05 1844
视觉slam第五讲笔记视觉SLAM第五讲笔记一.相机模型二.Opencv处理图片三.chrono计时四.拼接点云PCL库 视觉SLAM第五讲笔记 一.相机模型 参照博客：Step1：模型 16个相机参数（内参、外参、畸变参数） 。 参照PPT：等什么时候有空了再上传 去畸变处理方法： 1.先对整张图片去畸变，在讨论图像上的点的空间位置。 2.先考虑图像中的某个点，按照去畸变方法讨论去去畸变后的空...
使用OpenCV可视化Intel Realsensen D435 深度图为彩色图
qq_25105061的博客
01-08 3482
使用OpenCV可视化Intel Realsensen D435 深度图为彩色图 使用OpenCV将深度图转化为彩色图像，主要使用下面两个函数： cv2.convertScaleAbs(depth_image,alpha = 0.03) cv2.applyColorMap(src,colormap,dst=None) cv2.convertScaleAbs(depth_image,alpha=0.03) 该函数依次执行三个操作：缩放、获取绝对值、转换为无符号的8位类型。 参考：https://blog.
利用Python和OpenCV将图像灰度图转为3D图并显示
weixin_42532587的博客
09-23 3639
利用Python和OpenCV将图像灰度图转为3D图并显示 写文章的时候为了比较不同滤波器对灰度图像的滤波效果，需要将灰度图进行3D可视化，在网上搜索了很久，只搜到了matlab版本的，没有见到Python相关资源，然后就写了一下，和大家分享一下 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D if __name__ == "__main__": img_path
【3】基于OpenCV—Python绘制图片三维空间显示图
qq_33612665的博客
10-30 5914
1 绘制思路 （1）彩色图片转化为灰度图片； （2）灰度图片装换为矩阵； （3）matplot将矩阵在三维空间中绘制出来； （4）x:图片宽度；y:图片高度；z:灰度值 2绘制代码 # -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np import cv2 as cv import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits...
由双目立体视差图重建三维点云【Win10+OpenCV3.4.1+PCL1.8】
青箬笠，绿蓑衣
02-01 2万+
双目立体视觉获取视差图和深度图的原理可参考： 点云拼接：（视觉SLAM14讲+计算机视觉战队）
将OpenCV输出的图像嵌入显示到子窗口控件中（支持Windows、Linux）
爱写代码的自由人
11-19 3378
OpenCV用来做视频处理很方便，能用窗口显示处理后的图像，但是它默认显示图像的窗口是弹出式的，而我们很多情况下需要将图像显示到自己软件的窗口控件中。这应该怎么做呢？上网搜过一些方案，也试了一下，最后自己优化了一下，把其中几种比较靠谱的方法分享给大家。 第一种，使用Cvvimage类 + GDI方式显示图像。 CvvImage类有个函数DrawPicToHDC (IplImage *img, ...
Open3D与OpenCV技术在KITTI数据集可视化中的应用
资源摘要信息:"kitti数据...最后，由于自动驾驶是一个涉及多个学科和技术领域的复杂系统，通过使用Open3D和OpenCV进行数据集可视化，可以为研究者提供一个更接近真实应用场景的测试平台，从而推动自动驾驶技术的进步。
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