opencv之使用open3d可视化opencv加载的点云数据

最新推荐文章于 2024-02-27 22:54:47 发布
最新推荐文章于 2024-02-27 22:54:47 发布
阅读量2.4k 收藏 8
点赞数
分类专栏： opencv
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u014072827/article/details/114256454
版权

代码展示

import cv2 as cv
import open3d as o3d


modelname = "parasaurolophus_6700"

detector = cv.ppf_match_3d_PPF3DDetector(0.025, 0.05)
print('Loading model...')
pc = cv.ppf_match_3d.loadPLYSimple("data/%s.ply" % modelname, 1)
pt = o3d.geometry.PointCloud()
pt.points = o3d.utility.Vector3dVector(pc[:, :3])
pt.normals = o3d.utility.Vector3dVector(pc[:, 3:])
o3d.visualization.draw_geometries([pt])

效果展示

ancy_i_cv
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 8
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
专栏目录
使用OpenCV的viz模块创建和控制一个3D可视化窗口
小秋 AI SLAM 入门实战教程
07-08 1433
spinOnce函数处理所有的窗口事件，并更新窗口的状态，但它不会阻塞程序的执行。这里的参数1表示等待的时间，单位是毫秒，true表示在等待时间内如果没有任何事件，就立即返回。: 开始窗口的事件循环，这将导致窗口显示出来，用户可以在窗口中进行交互，例如旋转和缩放视图。: 使用OpenCV的命名空间，这样就可以直接使用OpenCV的类和函数，而不需要每次都写cv::。: 创建一个线段对象，起点在(-1,-1,-1)，终点在(1,1,1)。: 包含OpenCV的viz模块，它提供了3D可视化的功能。
Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程
最新发布
纵马踏花向自由
07-02 1801
Open3D 是一个强大的开源库，专门用于处理和可视化3D数据，如点云、网格和RGB-D图像。它提供了丰富的功能和工具，广泛应用于计算机视觉、机器人、计算机图形学、地理信息系统（GIS）等领域。以下是Open3D的主要用途及其在不同应用领域中的详细介绍。
基于opencv绘制图片的三维空间显示图（python）
07-06
输入图片转为灰度图，使用numpy将其转化为数字矩阵 用matplot将矩阵在三维空间中绘制出来 什么情况，好久不看下载积分怎么变成8了，太过分了吧，我设置的是3积分啊
QT实现的Opencv图像处理、点云显示、例子演示系统，最新版：2017-11-29
11-29
QT实现的Opencv图像处理、点云显示、例子演示系统，最新版：2017-11-29，新加入了树节点右键功能。图像处理中加入了图像融合功能。全部工程给大家共享，已经放到最低分了。然后不知道怎么用的童鞋们加我QQ498771026，请务必向我询问！
使用opencv以及pcl将2D图像转换为3D点云
热门推荐
曾立文的博客
06-09 2万+
如果你要问怎么得到2D图片，可以看我另文博客：深度相机的图像深度实时显示 本文其实是转载自 http://blog.csdn.net/zhuquan945/article/details/52808785?locationNum=6&fps=1 但我做了一点小的修改。程序注释足够清楚，但你也可以参考一下原文，那有更多解说。 网上有人总发问，后来我要了他程序，我给他调试成功...
《视觉SLAM十四讲精品总结》3：OpenCV 与点云图
努力努力努力
04-05 816
一、OpenCV 图像 灰度图中，用0-255的整数表示灰度大小，一张宽度为640像素，高度为480像素分辨率的灰度图表示为： unsigned char image[480][640] 二维数组，先行后列 访问图像中某个像素，需要指明他的坐标，灰度值 I(x,y)的读数 unsigned char pixel=image[y][x] 遍历图像： for(int y=0;...
open3d裁剪点云数据测试集Crop.rar
11-20
1. **加载点云**：使用`open3d.io.read_point_cloud()`函数读取点云数据。 2. **定义裁剪框**：创建一个`open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox`对象，设置其最小和最大坐标来定义裁剪区域。 3. **执行裁剪**：...
Open3D 可视化(10) ——自定义可视化背景颜色与点的大小
点云侠的博客
07-28 6224
使用open3d中的高级可视化函数Visualizer()实现自定义可视化背景颜色与显示点的大小。
点云连续可视化（附open3d python代码）
三维点云技术探索
11-24 826
实现了无阻塞的点云可视化操作。
realsense结合open3d进行点云获取、可视化以及后处理
weixin_43719386的博客
05-20 5558
realsense结合open3d进行点云获取、可视化以及后处理 前言 （记录一下来龙去脉，这部分不重要） 之前一直在安装python-pcl，见Ubuntu 18.04 安装 python-pcl 安装之后虽然不报错，但是因为VTK7.0的BUG，该包并不能进行可视化，可以说之前的工作意义不大。但是在解决上述问题的时候发现了一个宝藏，哈哈哈哈，不枉一番辛苦，它就是Open3D，与Opencv同为Intel开源的算法库。 Open3d官方文档 Open3d仓库 另外Intel之前推出的Realsense深度
BevFusion (2): nuScenes 数据介绍及点云可视化
@bangbang的博客
02-27 2203
nuScenes 数据集 (pronounced /nu:ːsiː:nz/) 是由 Motional (以前称为 nuTonomy) 团队开发的自动驾驶公共大型数据集。nuScenes 数据集的灵感来自于开创性的 KITTI 数据集。nuScenes 是第一个提供自动驾驶车辆整个传感器套件(6 个摄像头、1 个 LIDAR、5 个 RADAR、GPS、IMU) 数据的大型数据集。与 KITTI 相比，nuScenes 包含的对象注释多了 7 倍。
OpenCV与Open3D之间的图像格式转化
h1063135843的博客
03-02 1843
Open3D Image 转 OpenCV Mat cv::Mat o3d_cv(const geometry::Image& A) { int type = A.num_of_channels_ == 1 ? CV_16UC1 : CV_8UC3;//depth, otherwise color return cv::Mat(A.height_, A.width_, type, (void*)A.data_.data()); } OpenCV Mat 转 Open3D Imag
视觉slam第五讲笔记：相机模型、Opencv、点云处理
bitdai2018
06-05 1808
视觉slam第五讲笔记视觉SLAM第五讲笔记一.相机模型二.Opencv处理图片三.chrono计时四.拼接点云PCL库 视觉SLAM第五讲笔记 一.相机模型 参照博客：Step1：模型 16个相机参数（内参、外参、畸变参数） 。 参照PPT：等什么时候有空了再上传 去畸变处理方法： 1.先对整张图片去畸变，在讨论图像上的点的空间位置。 2.先考虑图像中的某个点，按照去畸变方法讨论去去畸变后的空...
使用OpenCV可视化Intel Realsensen D435 深度图为彩色图
qq_25105061的博客
01-08 3325
使用OpenCV可视化Intel Realsensen D435 深度图为彩色图 使用OpenCV将深度图转化为彩色图像，主要使用下面两个函数： cv2.convertScaleAbs(depth_image,alpha = 0.03) cv2.applyColorMap(src,colormap,dst=None) cv2.convertScaleAbs(depth_image,alpha=0.03) 该函数依次执行三个操作：缩放、获取绝对值、转换为无符号的8位类型。 参考：https://blog.
利用Python和OpenCV将图像灰度图转为3D图并显示
weixin_42532587的博客
09-23 3515
利用Python和OpenCV将图像灰度图转为3D图并显示 写文章的时候为了比较不同滤波器对灰度图像的滤波效果，需要将灰度图进行3D可视化，在网上搜索了很久，只搜到了matlab版本的，没有见到Python相关资源，然后就写了一下，和大家分享一下 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D if __name__ == "__main__": img_path
【3】基于OpenCV—Python绘制图片三维空间显示图
qq_33612665的博客
10-30 5818
1 绘制思路 （1）彩色图片转化为灰度图片； （2）灰度图片装换为矩阵； （3）matplot将矩阵在三维空间中绘制出来； （4）x:图片宽度；y:图片高度；z:灰度值 2绘制代码 # -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np import cv2 as cv import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits...
由双目立体视差图重建三维点云【Win10+OpenCV3.4.1+PCL1.8】
青箬笠，绿蓑衣
02-01 2万+
双目立体视觉获取视差图和深度图的原理可参考： 点云拼接：（视觉SLAM14讲+计算机视觉战队）
将OpenCV输出的图像嵌入显示到子窗口控件中（支持Windows、Linux）
爱写代码的自由人
11-19 3323
OpenCV用来做视频处理很方便，能用窗口显示处理后的图像，但是它默认显示图像的窗口是弹出式的，而我们很多情况下需要将图像显示到自己软件的窗口控件中。这应该怎么做呢？上网搜过一些方案，也试了一下，最后自己优化了一下，把其中几种比较靠谱的方法分享给大家。 第一种，使用Cvvimage类 + GDI方式显示图像。 CvvImage类有个函数DrawPicToHDC (IplImage *img, ...
PPF算法-OpenCV三维点匹配(Surface Matching)
Anderson_Y的博客
08-21 1万+
参考资料 3D面匹配算法简介 1. 参考资料 2. 问题定义 3. 多模态特征(Multimodal Feature) (1) 投影矫正(Perspective Correction) (2) 几何边缘检测(Geometric Edge Detection) (3) 多模态特征的计算(Calculate Multimodal Feature) 4. 模型描述(Model Descri...
opencv和open3d
09-14
Open3D还提供了可视化工具，可以方便地查看和分析三维数据。同时，Open3D还提供了与其他库的接口，比如NumPy和Pandas，可以方便地进行数据的转换和处理。 在引用中，提供了一些将Open3D的图像数据转换为OpenCV的Mat...
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值