cocos2dx Box2Ds示例项目

前面讲了那么多概念，今天就直接用Box2D引擎来写个例子：

第一步：创建物理世界

//初始化物理引擎

void Box2DTestLayer::initPhysics()

{

CCSize s = CCDirector::sharedDirector()->getWinSize();

//设置重力

b2Vec2 gravity;

gravity.Set(0.0f,-10.0f);

//创建物理世界

world = new b2World(gravity);

//设置是否让物体进入休眠

world->SetAllowSleeping(true);

//设置是否使用连续物理模拟

world->SetContinuousPhysics(true);

//定义边界物体

b2BodyDef groundBodyDef;

groundBodyDef.position.Set(0,0);//左上角

//利用物体工厂来创建物体

b2Body *groundBody = world->CreateBody(&groundBodyDef);

//定义边缘形状

b2EdgeShape groundBox;

//地面物体

groundBox.Set(b2Vec2(0,0),b2Vec2(s.width/PTM_RATIO,0));

//创建框架

groundBody->CreateFixture(&groundBox,0);

 

//上面物体

groundBox.Set(b2Vec2(0,s.height/PTM_RATIO),b2Vec2(s.width/PTM_RATIO,s.height/PTM_RATIO));

groundBody->CreateFixture(&groundBox,0);

 

//左侧物体

groundBox.Set(b2Vec2(0,s.height/PTM_RATIO),b2Vec2(0,0));

groundBody->CreateFixture(&groundBox,0);

 

//右侧物体

groundBox.Set(b2Vec2(s.width/PTM_RATIO,s.height/PTM_RATIO),b2Vec2(s.width/PTM_RATIO,0));

groundBody->CreateFixture(&groundBox,0);

}

 

这里创建四个静态的物体，它们在物理世界组成一个矩形矿体，矩形框体的面积，正好是游戏的全部画面。

在已经完成的物理世界的创建后，接下来就是创建物理世界中的物体。Box2DTest项目提供了一种精灵和刚体的混合对象，这样就具备了两个引擎中元素的共同属性：

精灵刚体就是类PhysicsSprite,它是Cocos2dx中类CCSrite的派生

//精灵刚体

class PhysicsSprite:public CCSrite

{

public:

      //构造函数

      PhysicsSprite();

      //设置刚体对象

       void setPhysicsBody(b2Body *body);

       virtual bool isDirty(void);

       virtual CCAffineTransform node ToParentTransform(void);

pritive:

       b2Body *m_body;

};

添加精灵刚体的函数

void Box2DTestLayer::addNewSpriteAtPosition(CCPoint p)

{

//输出添加精灵刚体的位置

CCNode *parent = getChildByTag(kTagParentNode);

//随机选择精灵所用的纹理

int idx = (CCRANDOM_0_1() >.5?0:1);

int idy = (CCRANDOM_0_1() >.5?0:1);

//创建一个新的精灵刚体对象

PhysicsSprite *sprite = new PhysicsSprite();

//初始化纹理图片

sprite->initWithTexture(m_pSpriteTexture,CCRectMak(32*idx,32*idy,32,32));

sprite->autorelease();

//将精灵刚体添加到绘制引擎中

parent->addChild(sprite);

//设置精灵刚体的位置

sprite->setPosition(CCPointMake(p.x,p.y));

 

//定义动态物体（物体采用矩形的形状）

b2BodyDef bodyDef;

bodyDef.type = b2_dynamicBody;

bodyDef.postion.Set(p.x/PTM_RATIO,p.y/PTM_RATIO);

//创建物体

b2Body *body = world->CreateBody(&bodyDef);

 

//定义矩形外形

b2PolygonShape dynamicBox;

dynamicBox.SetAsBox(.5f,.5f);

 

//定义动态物体的框架

b2FixtureDef fixtureDef;

fixtureDef.shape = &dynamicBox;

fixtureDef.density = 1.0f;

fixtureDef.firction = 0.3f;

//创建框架

body->CreateFixture(&fixtureDef);

//将物体传递给精灵刚体

sprite->setPhysicsBody(body);

}

 

上述代码可以将一个精灵刚体添加到两个世界当中，在具备了创建精灵刚体的功能后，就剩下最后一部分内容，那就是应该如何来同步两个世界的运转：下面给出其中的一种

//引擎绘制时，将会自动调用。返回值为精灵的位置以及角度变换矩阵

CCAffineTransform PhysicsSprite::node ToParentTransform(void)

{

   //获得物理世界中刚体的坐标

b2Vec2 pos = m_pBody->GetPostion();

//将物理世界坐标转换为绘制世界坐标

float x = pox.x *PTM_RATIO;

float y = pox.y *PTM_RATIO;

 

//获得物体的角度

float radians = m_pBody->GetAngle();

float c = cosf(radians);

float s = sinf(radians);

 

//创建转换矩阵

m_tTransform = CCAffineTransformMake(c,s,-s,c,x,y);

return m_tTransform;

}

 

其实，两个世界同步的信息主要是物体和精灵之间的交互，而交互的内容主要是位置和角度。