文章目录 一、各组件源码 1.1、 square_distance 1.2、 index_points 1.3、 farthest_point_sample 1.4、 query_ball_point 1.5、 sample_and_group 二、Setabstraction源码 三、FeaturePropagation源码 四、SSG网络结构源码 pointnet++工程地址: Pointnet_Pointnet2_pytorch 我们这里只介绍语义分割中的SSG模式的代码 一、各组件源码