全局位姿图优化
A. 位姿图中添加关键帧
B. 4自由度位姿图优化
C. 位姿图管理
VINS-Mono论文主要要点总结.pdf
链接:https://pan.baidu.com/s/1HCl_FZaoTF_tCsncXaynNg
提取码:96z8
VINS-Mono论文要点总结(五)——全局位姿图优化
最新推荐文章于 2023-11-13 11:51:46 发布
全局位姿图优化
A. 位姿图中添加关键帧
B. 4自由度位姿图优化
C. 位姿图管理
VINS-Mono论文主要要点总结.pdf
链接:https://pan.baidu.com/s/1HCl_FZaoTF_tCsncXaynNg
提取码:96z8