Rigidbody、CharacterController和NavMeshAgent的区别

Rigidbody、CharacterController和NavMeshAgent这三者到底是什么关系，经过一番搜索和测试，基本上弄明白了这三者的差别：

Rigidbody是用来模拟真实物理效果的，它可以设置重力，可以为对象施加外力。注意它和各种Collider的关系：只有Rigidbody才能被施加外力，这个力可能是被直接施加的，也可能是被其它Rigidbody碰撞产生的间接力；而Collider是用来设置碰撞的一些参数。简单说：没有Rigidbody就不会动，没有Collider就不能碰撞或被碰撞。这个用于赛车类需要真实物理效果的游戏比较合适。

CharacterController除了重力效果之外，它是不能受物理力的。本身自带了一个胶囊碰撞体，可以用来产生碰撞。只有调用Move或SimpleMove，对象才能移动。所以它被称为角色控制器，一般的角色操作类游戏用这个比较合适。

NavMeshAgent属于寻路系统，它也带有一个圆柱体形的碰撞体。如果两个这样的对象相遇，就会产生推动效果。寻路过程的计算细节并不清楚，但根据测试，应该也是用物理系统去模拟了一些计算（之所以会和物理系统产生冲突，可能就是因为这个原因）。

具体如何运用：

如果你的角色要寻路，那么添加了NavMeshAgent后就不要再添加Rigidbody或CharacterController，如果要对另外一个动态对象产生碰撞，就为那个对象加上Navmesh Obstacle组件。

如果不进行寻路操作，那么CharacterController和Rigidbody也不要混用。如果对象之间需要产生真实的推力效果，就用Rigidbody；否则，用CharacterController。

如果真有复杂的混用情况，也可以在代码中根据情况，启用或禁用相应组件。不过建议不要这样做，因为一旦出了问题，你无法调试。要从设计上就避免这些复杂的情况。

备注 ：用Navigation系统，有时需要判断是否达到了目的地，需要进行如下判断：

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1. if (!navAgent.pathPending)  
2. {  
3.     if (navAgent.remainingDistance <= navAgent.stoppingDistance)  
4.     {  
5.         if (!navAgent.hasPath || navAgent.velocity.sqrMagnitude == 0f)  
6.         {  
7.             //find path done!  
8.         }  
9.     }  
10. }  

在使用摄像机游览场景的时候，需要控制摄像机不穿透场景中的物体，这需要用到碰撞。在unity物理引擎中有两类的情况可以检测到碰撞，一种是一方是刚体+碰撞器和另一方碰撞器碰撞（参加碰撞器和刚体），另一种就是Character Controller与其他的碰撞器碰撞的时候。

在使用摄像机游览场景的时候，虽然需要去碰撞检测，但是一个特别的要求就是摄像机和其他物体碰撞之后不能对它们产生任何力的作用，同时摄像机本身也不需要受到模拟真实碰撞的反作用力，也就是说这个时候给摄像机挂载刚体属性还是不大适合的。

这个时候Character Controller就被制作出来满足这种需求，Character Controller本身自带一个碰撞器，无需刚体即可完成触发（Trigger）和碰撞（Collision）功能。