Unity3D 利用character controller控制人物在场景中移动和利用Navmesh Agent设置人物自动寻路

考虑碰撞的情况下控制人物的行走

在考虑碰撞的情况下，控制人物在场景中移动一般有两种方法，一种是利用刚体Rigidbody，然后通过施加力或者改变速度来控制人物的移动，另外一种方法就是利用unity自带的character controller来方便的调用函数直接控制行走。
由于character controller内部好像自带类似于刚体的属性，所以使用这个组件的话就不需要添加刚体了。当然胶囊体碰撞器Capsule Collider还是需要的。
首先添加Capsule Collider组件，根据自己人物模型的大小调整好碰撞器的高度、半径以及中心，然后添加character controller组件，根据Capsule Collider来调整它高度、半径以及中心。
如图：
然后在人物上添加脚本：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class PlayerVillageMove : MonoBehaviour {
    // 设置成单例模式，便于调用
    public static PlayerVillageMove _instance; 
    // 角色控制器
    CharacterController controller;
    // 动画
    private Animator anim;
    // 移动速度
    public