unity3d碰撞之character control与rigidbody

一、碰撞

Unity3d中参与碰撞的物体分2种类型：
a、发起碰撞的物体。b、接收碰撞的物体。

1. 参与发起碰撞物体：Rigodbody, CharacterController （角色碰撞器）。
2. 参与接收碰撞的物体：所有Collider（如果打开Istrigger，则不发生实际碰撞，而是调用trigger函数）。
Character Controller本身自带一个碰撞器，无需刚体即可完成触发（Trigger）和碰撞（Collision）功能：character一般用于主角这类用户控制的物体，它不会受到scene的重力影响，不会被其他物体推。 程序中可以使用它的move方法移动它，当他碰到静态物体时，会停下来，遇到动态物体时会推开他，当然，这些都是可以通过activegroup来控制的。若要他推开其他物体，则使用OnControllerColliderHit 函数。

工作的原理为：发生碰撞的物体中必须要有“发起碰撞”的物体。否则，碰撞不响应。


比如：两面墙都只用BoxCollider ，所以墙与墙之间无反应。
比如：一个带有Rigidbody属性的箱子，能落到带有MeshCollider属性的地面上。
比如：一个带有Rigidbody属性的箱子，可以被一个带有CharacterController 属性的人推着跑。

几个类型碰撞器：

http://docs.unity3d.com/Manual/CollidersOverview.html

1. 静态碰撞器： 就是个Collider，只有碰撞器，但没有刚体的

2.刚体碰撞器： 带Rigidbody的碰撞器，这个是最基本的碰撞器（只有它可以和其他3个产生现实环境中的碰撞）

3.运动学刚体碰撞器： 带Rigidbody， 而且Rigidbody的IsKinematic打勾的，注意这个碰撞器是不能加力的，只能修改他的transform才能移动

相应的，如果打开Istrigger属性选择框，则不会发生实际的碰撞，而只会调用检测函数。

二、Collider
在所有Collider上有一个Is Trigger 的boolean型参数。
(If enabled, this Collider is used for triggering events, and is ignored by the physics engine.)


当发生碰撞反应的时候，会先检查此属性是否为true。
当激活此选项时，会调用碰撞双方的脚本 OnTrigger， 反之，脚本方面没有任何反应。
当激活is trigger = true，不会发生后续物理的反应。反之，发生后续的物理反应。


总结：Is Trigger 好比是一个物理功能的开关， 是要“物理功能”还是要“OnTrigger脚本”。


三、Rididbody
在Rigidbody 上有一个Use Gravity 的boolean型参数.


(Controls whether gravity affects this rigidbody.)