二阶线性自抗扰控制器（L_ADRC2），支持算法

二阶线性自抗扰控制器（L_ADRC2），支持算法，已封装调试简单，支持粒子群调参（另外的）。

二阶线性自抗扰控制器（L_ADRC2）是一种高级的控制器设计算法，旨在实现对系统动态性能的优化和干扰抑制。本文将围绕L_ADRC2这一控制器展开，探讨其支持的算法以及调试的简易性。此外，还将介绍该控制器支持的另一种粒子群调参算法。

在现代控制理论中，线性自抗扰控制器（L_ADRC）是一种被广泛应用的控制策略，它能够通过引入多种扰动观测器来实现对系统中各种干扰的抑制。L_ADRC2则是在L_ADRC基础上进行了进一步的优化和改进，使得其在控制精度、系统稳定性和鲁棒性方面表现更为出色。

L_ADRC2支持的算法包括但不限于：扰动观测器、扩张状态观测器、自适应扰动补偿器等。扰动观测器作为L_A