作者:禅与计算机程序设计艺术
1.简介
本篇文章将通过一个基于Python和机器学习的自动驾驶方案的案例,向读者介绍如何用Python实现一个完整的自动驾驶系统。
首先,我们先来了解一下什么是自动驾驶?简单来说,就是由机器自主控制汽车行驶,而不需要驱动员工或者乘客,甚至不需要操作设备,从而让汽车更加安全、经济和舒适。
如果你的目标是搭建一个自动驾驲系统,那么你需要准备以下工具:
- 一台有摄像头的电脑或手机(可以连接树莓派、Jetson Nano等高性能计算平台);
- 一台运行ROS(Robot Operating System)的Linux服务器(Intel NUC、Raspberry Pi、Toradex等计算机均可);
- 熟悉Python编程语言;
- 至少一双好奇心充满的头。
本篇文章将主要介绍如何用Python在ROS上实现一个自动驾驶系统。
2.自动驾驶的原理
自动驾驶的原理非常复杂,但这里只谈一些核心要素。
首先,需要有一个能够识别环境、识别汽车的模型,并对其做出决策;
然后,还需要有一个能够实时跟踪汽车位置、避障、速度限制等,