有感无刷电机正反转电流差别大

最新推荐文章于 2024-08-06 17:47:56 发布
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版权

项目场景：

调试发现有感无刷直流电机正反转电流相差很大

问题描述

调试发现有感无刷直流电机正反转电流相差很大

原因分析：

发现有其他板子控制此电机正转时，比自己开发的控制板电流小很多，可能是霍尔信号与换向相序不匹配

解决方案：

通过调整霍尔信号的顺序，问题解决

ustcge
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实现STM32与直流无刷电机的正反转
u011895157的博客
04-21 3618
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11-20 2476
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codenocold
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u014694105的博客
03-17 1065
无刷电机反方向高速旋转 最近遇到一个问题，就是无刷电机在给正转的力的时候如果用手往反方向快速的掰，突然的电机会往反方向高速运动，除非电机有阻力让转速慢下来，要不就会一直反方向运动。 经过一个晚上的不断排查，终于发现存在此BUGde特点： 1、无刷电机运行周期比较长时特别容易出现这个BUG，运算频率高的不会 2、无刷电机电角度运算的滤波，滤波频率低的容易出现此BUG，滤波频率高的不会出现 记录一个程序员的BUG调试过程，感觉这个挺有意义的就分享出来 ...
直流电机正反转电路（mutilsim）
qq_43145360的博客
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zhvngchvng的博客
09-26 6756
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07-14
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1.如图所示为最常见的推挽驱动电路，我附加了具有正反转功能的电机驱动控制，正反转是由两个继电器组成。使用推挽电路来驱动NMOS管时充电电流和放电电流都很大，因此NMOS管导通快，关断也快，而且NMOS温度不会很高。下面来介绍一下该电路的原理。（1）PWM_MCU是由单片机给出的PWM波信号，该信号是由一些列高低电平的方波构成。当信号为高电平的时候Q3导通，经过R47再到Q5的g极，此时mos导通，如果是K1闭合是正转那么K2闭合就是反转。（2）当PWM低电平时使得Q3关断，Q6导通。
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转速、电流双闭环直流直流调速系统，并通过Matlab/Simulink进行仿真分析，电源采用H桥电路，可实现电机的正反转控制。
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一、无刷直流电机工作原理 无刷直流电机要转动，需要根据位置传感器的输出信号确认转子位置。然后通过电子换相电路去驱动电机本体使定子电枢绕组依次换相通电，从而在定子电枢绕组上产生旋转磁场，旋转磁场与转子永磁体相互作用驱动转子转动。电机持续的转动依赖于电机的准确换相，电机换相的时机只取决于转子的位置信号。 以常用的两两导通、三相六状态、全桥Y形直流无刷电机驱动控制为例，原理图如图1。 图1 二...
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08-06 2036
【代码】stem32江科大自学笔记。
霍尔有感无刷电机能用FOC吗
07-14
可以的，无刷电机（BLDC）通常使用霍尔传感器来检测转子位置。霍尔传感器是一种用于检测磁场的传感器，可以提供有关转子位置的信息。这些信息可以用于采用场向量控制（Field-Oriented Control，FOC）算法来控制无刷电机。 FOC是一种先进的控制技术，通过将电机分解为磁场定向和磁场强度控制两个部分，能够提供更高的效率和更好的动态响应。它可以通过调节电机相电流和转子位置来实现精确的转矩和速度控制。 在FOC算法中，霍尔传感器可以用来检测转子位置，从而实现闭环控制。通过使用霍尔传感器提供的位置信息，控制算法可以精确地计算出所需的电机相电流和电压以实现所需的转矩和速度。 因此，可以利用霍尔传感器和FOC算法来控制无刷电机。这种组合可以提供高效、精确的控制，并适用于许多应用领域，如机器人、无人机、电动车等。
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