推荐开源项目:简单的SLAM与机器人教程与编程实践-github
有时候我们需要用棋盘格测试我们写的代码或者用于校准相机。虽然opencv里面有自带的代码。但是了解下如何写一个棋盘格也是有必要的。下图是一个简单的实现。
import cv2
import numpy as np
checker_img = np.zeros((320,320))
block_width = 320//8
black_block = np
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checker_img = np.zeros((320,320))
block_width = 320//8
black_block = np