ros实战tips

1.一个工作空间只是一个工作空间，工作空间目录下面src可以有很多个Packages。
2.可以直接在src目录下catkin_create_pkg自动生成一个包的基本文件然后在添加自己的东西。
3.工作空间/src/自己的包/src/下有源码.cpp文件。源码上层是自己的包的package.xml文件和CMakeList.txt文件。package.xml如果创建包时没有添加run_depend build_depend要在后来自己添加上。同理CMakelist.txt中find_package也要加上。