camera调试：RK3588 apk打开不出图如何排查？

这篇文章主要介绍一下，驱动已经实现，i2c已经通信正常且驱动成功注册，但是apk打开不出图应该如何排查。

很多同学调试camera的时候，经常会遇到，驱动按照原厂给的序列配置了，但是打开apk不出图或者apk直接闪退，下面介绍一下这类问题主要的排查方向。

（1）确认sensor驱动是否正常注册

查看log，类似如下，sensor check ID正常之后就会注册成V4L2子设备，log会打印连接到对应的DPHY上面。

[    2.441640][    T1] gc8034 4-0037: driver version: 00.01.09
[    2.441689][    T1] gc8034 4-0037: Failed to get power-gpios, maybe no use
[    2.441794][    T1] gc8034 4-0037: supply dovdd not found, using dummy regulator
[    2.441902][    T1] gc8034 4-0037: supply dvdd not found, using dummy regulator
[    2.441946][    T1] gc8034 4-0037: supply avdd not found, using dummy regulator
[    2.441985][    T1] gc8034 4-0037: lane_num(2)  pixel_rate(320400000)
[    2.441998][    T1] gc8034 4-0037: could not get default pinstate
[    2.442006][    T1] gc8034 4-0037: could not get sleep pinstate
[    2.448076][    T1] gc8034 4-0037: detected gc8044 sensor
[    2.448156][    T1] rockchip-csi2-dphy csi2-dphy1: dphy1 matches m00_b_gc8034 4-0037:bus type 5
[    2.448806][    T1] rkcif-mipi-lvds: Async subdev notifier completed
[    2.449111][  T144] rkisp-vir0: Async subdev notifier completed

sensor注册失败，大多数原因都是check ID失败，也就是i2c不通，可以看上一篇文章进行排查：

(1条消息) camera调试：i2c不通如何排查？_人生苦短，我想躺平的博客-CSDN博客

（2）查看拓扑是否正常

查看pipeline的命令如下：

media-ctl -p -d /dev/mediaX   X = 0..1..2..3...

在rk3588的平台上，正常会有两个链路，分别如下：

sensor -> csi_dphy -> mipi_csi2 -> rkcif_mipi_lvds
rkcif_mipi_lvds_stdif -> rkisp_vir

可使用上述命令查看pipeline链路是否完整。

（3）确认驱动是否可以抓图

使用V4L2工具抓图确认驱动是否正常，RAWsensor可以从RKCIF的节点抓RAW数据：

设置非紧凑

echo 0 > /sys/devices/platform/rkcif_mipi_lvds/compact_test

抓raw图

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='BG10' --stream-mmap=3 --stream-skip=20 --stream-to=/data/1080p60.raw --stream-count=5 --stream-poll

抓数据流，不保存图，仅刷出帧率：

v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4 --set-selection=target=crop,flags=0,top=0,left=0,width=1920,height=1080

如果可以抓到数据流，或者可以抓到图像的话，可以从isp 节点的mainpath抓一张NV12的图像，使用看图软件确认图像是否正常，可以确认驱动是否正常出图

抓不到图，下面分几种情况：

①命令敲完直接报错（no such devices/invalid param）

命令敲完直接停止报错，检查命令是否正确。

可能还会出现no such devices之类的报错，大概率是由于链路没有enabled的导致的，正常开机之后pipeline是enabled的，如果打开了apk，pipeline有可能会被清空，建议直接重启之后不打开apk，直接抓数据。命令配置pipeline参考：

V4L2常用调试命令_人生苦短，我想躺平的博客-CSDN博客_v4l2调试

②抓数据没有，串口也没有报错，抓图select timeout

这种情况可能性一般有以下：

• 接口错误，RK3588有多个MIPI接口，dts配置的接口和实际硬件的连接对不上
• 硬件错误，硬件的连接性错了
• sensor没输出
• 其他主控的问题

上述的问题，比较常见的是dts配置错误和sensor没有信号输出，可以直接测量MIPI信号来确认，后面的文章会介绍主控端如何通过寄存器排查信号的问题。

③出现MIPI 相关报错

出现MIPI相关的报错，比较常见的是出现crc的报错刷屏：

[ 2266.859853][    C0] mipi2-csi2 ERR1:0x1000000 (crc,vc: 0) 
[ 2266.859862][    C0] mipi2-csi2 ERR1:0x1000000 (crc,vc: 0) 
[ 2266.859869][    C0] mipi2-csi2 ERR2:0x100 (ecc,vc: 0) 
[ 2266.859920][    C0] mipi2-csi2 ERR1:0x1000000 (crc,vc: 0) 
[ 2266.859930][    C0] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[ 2266.859962][    C0] mipi2-csi2 ERR1:0x1000000 (crc,vc: 0) 
[ 2266.859970][    C0] mipi2-csi2 ERR2:0x100 (ecc,vc: 0) 
[ 2266.860026][    C0] mipi2-csi2 ERR1:0x1000000 (crc,vc: 0) 
[ 2266.860033][    C0] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[ 2266.860093][    C0] mipi2-csi2 ERR1:0x1000000 (crc,vc: 0) 
[ 2266.860101][    C0] mipi2-csi2 ERR1:0x1000000 (crc,vc: 0) 
[ 2266.860108][    C0] mipi2-csi2 ERR2:0x100 (ecc,vc: 0) 
[ 2266.860160][    C0] mipi2-csi2 ERR1:0x1000000 (crc,vc: 0) 
[ 2266.860167][    C0] mipi2-csi2 ERR1:0x1000000 (crc,vc: 0)

出现上述mipi相关的报错，crc/ecc等报错，本质上都是与phy层的mipi信号相关，可能原因如下：

• 驱动配置的MIPI时钟与sensor输出的MIPI时钟对应不上
• MIPI时序错误，例如SOT的时序不符合MIPI的SPEC
• MIPI信号质量不佳导致的报错

示波器测量可以确认sensor输出的MIPI时钟大小，驱动需要与其对应，MIPI信号质量的问题，可以通过将驱动的xvclk降低到12M/6M，如果降低后没出现MIPI的报错，那么需要排查硬件的走线等等。MIPI时序的问题，建议测量MIPI信号，看是否符合spec，后面再写文章来介绍这部分。

④vicap控制器的其他报错

包括PICK_SIZE_ERROR报错、iommu的报错等，需要确认一下sensor输出的图像格式是否正确，驱动配置的是否正确，抓图的大小与图像格式是否正确等等。

（4）确认camera服务是否成功注册设备

使用如下命令确认camera设备是否注册上：

dumpsys media.camera

如果发现设备没有注册上，重点排查camera3_profiles.xml文件配置是否正确，重点是moduleID 和name字段的检查。

（5）确认IQ效果文件的有效性

JSON文件在设备上的/vendor/etc/camera/rkisp2/，命名规则如下：

sensor_module-name_module-lens-name.json

确认文件命令是否正确，已经效果文件是否有效，需要跟dts的配置对应。

这个问题也可以先使用SOC运行看是否正常，SOC模式不会跑3A算法，也就不会用到IQ文件。

（6）cameraHAL报错

cameraHAL的相关报错导致，可以搜索logcat的关键词进行排查定位问题：

E RkCamera

（7）camera_engine_rkaiq相关报错

AIQ的相关报错，建议给原厂排查。