目标列表
目标输出列表有5个消息组成,并且以固定的时间间隔发送,通过标识 RadarCfg_OutputType(0x200)。
1、 Object 0 Status(0x60A)第一条消息包含列表头信息
2、 Object 1 General(0x60B)此消息包含目标的位置和速度,并且反复在所有抓到的目标中发送。
3、Object 2 Quality(0x60C)此消息包含目标的重要消息,并且反复在抓到的目标中发送。
4、 Object3 Extended(0x60D)此消息包含额外的目标,并且反复在所有抓到的目标中发送。
5、Object4 Warming(0x60E)此消息包含防撞检测报警状态,并且反复在所有抓到的目标中发送。
1目标列表状态(0x60A)
目标状态(0x60A)消息包含目标列表的头信息,并且在每个测量周期只发送一次。
2 目标基础信息(0x60B)
此消息包含目标的位置和速度信息,并且有检测到目标就会发送该消息。
3 目标重要信息(0x60C)
该消息包含目标的重要信息,并且有检测到目标都会发送该消息
4 目标拓展信息(0x60D)
此消息包含其他的目标的属性,并且有检测到目标都会发送该消息。
5 目标防撞检测预警(0x60E)
此消息包含防撞检测预警的状态,并且在检测到的目标都会发送该消息。