Shell脚本翻译串口十六进制信息

已于 2024-02-23 10:44:17 修改
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分类专栏： bash脚本编程技能点积累 自编代码分享 文章标签： bash shell脚本
于 2024-02-20 10:57:48 首次发布
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嵌入式系统的外设日志记录着串口发给主机的报文信息，报文内容是16进制，监控状态和问题的时候往往需要人去对照协议或者记住16进制报文的含义，所以写了这个脚本来翻译日志，让其更为直观易读。

协议对照文本

将报文协议写在一个ini文件内，便于查找翻译，根据协议特点按行写、按字节写、甚至按不同的位写。比如：

[PROTOCOL]
[Modes status]
[gate configuration]0,0=| Entry End |=END
[gate configuration]0,1=| Exit End |=END
[gate configuration]1,0=| Reversible |=END
[gate mode]0,0,0=| Out of service |=END
[gate mode]0,0,1=| Entry mode|=END
[gate mode]0,1,0=| Exit mode|=END
[gate mode]0,1,1=| Free Exit mode|=END
[gate mode]1,0,0=| Bi-directional mode|=END
[gate mode]1,0,1=| Fully free mode|=END
[gate mode]1,1,0=| Maintenance mode|=END
[gate mode]1,1,1=| Emergency mode|=END
[aisle mode]0=| Normally closed |=END
[aisle mode]1=| Normally opened |=END
[NormalByte]
[General status]:bits=0 2 4 6 7=END
[General status]:bit0_0=\033[1;35m | Flap OK  |\033[0m =END
[General status]:bit0_1=\033[1;31m**Flap failure**\033[0m =END
[General status]:bit2_0=\033[1;35m | Repair Door Closed  |\033[0m =END
[General status]:bit2_1=\033[1;31m**Repair Door Opened**\033[0m=END
[General status]:bit4_0=\033[1;35m | No Passage Cancellation  |\033[0m =END
[General status]:bit4_1=\033[1;31m**Cancellation on Time-out**\033[0m=END
[General status]:bit6_0=\033[1;35m | No Emergency  |\033[0m =END
[General status]:bit6_1=\033[1;31m**Emergency Mode**\033[0m=END
[General status]:bit7_0=\033[1;31m| LCM Not Configured  |\033[0m =END
[General status]:bit7_1=\033[1;35m **LCM Well Configured**\033[0m =END

[Zone status]:bits=0 1 2 3 4 5 6 7=END
[Zone status]:bit0_0=\033[1;35m | zone 1 clear  |\033[0m =END
[Zone status]:bit0_1=\033[1;31m**zone 1 occupied**\033[0m =END
[Zone status]:bit1_0=\033[1;35m | zone 2 clear  |\033[0m =END
[Zone status]:bit1_1=\033[1;31m**zone 2 occupied**\033[0m =END
[Zone status]:bit2_0=\033[1;35m | zone 3 clear  |\033[0m =END
[Zone status]:bit2_1=\033[1;31m**zone 3 occupied**\033[0m =END
[Zone status]:bit3_0=\033[1;35m | zone 4 clear  |\033[0m =END
[Zone status]:bit3_1=\033[1;31m**zone 4 occupied**\033[0m =END
[Zone status]:bit4_1=\033[1;31m**intrusion!**\033[0m =END
[Zone status]:bit5_1=\033[1;31m**Sensor test in progress!**\033[0m =END
[Zone status]:bit6_1=\033[1;31m**Through beam sensor!**\033[0m =END
[Zone status]:bit7_0=\033[1;35m| direction:Entry|\033[0m =END
[Zone status]:bit7_1=\033[1;35m|direction:Exit|\033[0m =END

[Fraud Status]:bits=0 5 6=END
[Fraud Status]:bit0_0=\033[1;35m | Flaps are not forced |\033[0m =END
[Fraud Status]:bit0_1=\033[1;31m**Flap forced!!**\033[0m =END
[Fraud Status]:bit5_0=\033[1;35m | No Wrong Way Fraud  |\033[0m =END
[Fraud Status]:bit5_1=\033[1;31m**1 Wrong Way Fraud!!**\033[0m =END
[Fraud Status]:bit6_0=\033[1;35m | No Tail Gating Fraud |\033[0m =END
[Fraud Status]:bit6_1=\033[1;31m**1 Tail Gating Fraud !!**\033[0m =END
[INI]
    GetAllReg(读取所有寄存器)= 01 03 00 96 00 07 E4 24 
    SetDialogDetection(保持PLC活跃)= 01 06 00 72 00 01 E8 11 
	ResponseofSetMultiReg(收到配置命令)= 01 10 00 64 00 16 00 18 
	Normally Close and Bi_Dir mode（设置常闭双向模式）= 01 06 00 64 A4 01 73 15 
	Normally Close and OOS mode（设置常闭OOS模式）= 01 06 00 64 A0 01 71 D5 
	Normally Close and Entry mode（设置常闭单进模式）= 01 06 00 64 A1 01 73 15 
	Normally Close and Exit mode（设置常闭单出模式）= 01 06 00 64 A2 01 71 D5 
	Normally Open and Bi_Dir mode（设置常开双向模式）= 01 06 00 64 B4 01 73 15 
	Normally Open and OOS mode（设置常开OOS模式）= 01 06 00 64 B0 01 71 D5	
	Normally Open and Entry mode（设置常开单进模式）= 01 06 00 64 B1 01 73 15 
	Normally Open and Exit mode（设置常开单出模式）= 01 06 00 64 B2 01 71 D5 
	TEST_Sensor_Start= 01 06 00 6B 05 00 FB 46 
    TEST_Flap_Start= 01 06 00 6B 04 00 FA D6 
    TEST_Signage_Start= 01 06 00 6B 06 00 FB B6 
    TEST_StopAll= 01 06 00 6B 00 00 F8 16

主程序

ParseLog  $logfilenamestr

ParseLog子程序

ParseLog()
{	
	fname=$1
	curLine=`awk 'END{print NR}' $fname`
	while true
	do		
		NewLine=`awk 'END{print NR}' $fname`  #line numb in process
		if (( ${curLine} < ${NewLine} ))
		then
			newStr=`sed -n "${curLine}p" $fname`  #line string
			echo ${newStr} 			
			newCode=`echo ${newStr} |awk -F'<<' '{print $2}'`      #com code
			if [ "${newCode}" ]
			then	
				echo -e "\t 收到 ${newCode} 解析："
				findstr=${newCode}	
				if [[ ${findstr:1:8} == "01 03 0E" ]]  #read All Register		
				then 
					portstr=`Parse_AllReg  ${findstr}` #函数返回字符串
					echo -e "\033[1;35m $portstr \033[0m" 
				else
					parsedStr=`grep "${findstr}" $iniFile| awk -F'=' '{print $1}'`
					if [ "$parsedStr" ]
					then 
						echo -e "\033[1;35m $parsedStr \033[0m"
					else
						echo -e "\033[1;35m !!Unknown Recv！！ \033[0m"
					fi
				fi
			else
				newCode=`echo ${newStr}  |awk -F'>>' '{print $2}'`
				echo  -e "\t 发送 ${newCode} 解析：" 
				findstr=${newCode}				
				if [[ ${findstr:1:14} == "01 10 00 64 00" ]]  #Send out PDU configuration	
				then
					ConfigStr=`Parse_Config  ${findstr}` #函数返回字符串			
					echo -e "\033[1;35m ${ConfigStr} \033[0m" 
				else
					parsedStr=`grep "${findstr:1:14}" $iniFile| awk -F'=' '{print $1}'`
					if [ "$parsedStr" ]
					then 
						echo -e "\033[1;31m $parsedStr \033[0m"
					else
						echo -e "\033[1;31m !!Unknown Sendout！！ \033[0m"
					fi
				fi
			fi
			curLine=`expr ${curLine} + 1`
		fi
	done

}
  • 先读取log文件，在循环中取出最新的一行：行号NewLine，新行内容存在newStr
  • 本例选了一个Modbus 串口报文的设备
  • 读到新行内容后，用awk 取不同的字节，做分析
  • 有些需要在协议ini文件里查找翻译的子程序如下（其实就是用grep查找文本，找到需要翻译的报文所在行，再用awk分开“=”两边，取出解释性的文本）：
iniFile='/root/protocol.ini'
 
function GetSpecificBit()
{	
	_Byte=`echo "ibase=16; $1"| bc`   #16进制转10机制
	_Bit=$2
	_ret=$[ ${_Byte} >> ${_Bit} & 1 ]	
	echo $_ret
}
function ParseNormalByte()
{
	strRet="$1 Value $2: \n"
	strFind="\[$1\]:bits"
	_bits=`grep "${strFind}" $iniFile| awk -F'=' '{print $2}'`
	for _ibit in $_bits
	do
		#echo "_ibit = ${_ibit}"
		_bitVal=`GetSpecificBit ${2} ${_ibit}`
		#echo "_bitVal = ${_bitVal}"
		strFind="\[${1}\]:bit${_ibit}_${_bitVal}"
		#echo "strFind = ${strFind}"
		_bitStr=`grep "${strFind}" $iniFile| awk -F'=' '{print $2}'`
		#echo "_bitStr = ${_bitStr}"
		strRet="${strRet} ${_bitStr}"
		#echo "strRet = ${strRet}"
	done
	echo ${strRet}
}
function ParseModeStatusByte()
{
	strRet="$1 Value $2: \n"
	strFind="\[gate configuration\]"
	_bitVal=`GetSpecificBit ${2} '7'`
	strFind="${strFind}${_bitVal}"
	_bitVal=`GetSpecificBit ${2} '6'`
	strFind="${strFind},${_bitVal}"
	_bitStr=`grep "${strFind}" $iniFile| awk -F'=' '{print $2}'`
	strRet="${strRet} ${_bitStr}"
	
	strFind="\[aisle mode\]"
	_bitVal=`GetSpecificBit ${2} '4'`
	strFind="${strFind}${_bitVal}"
	_bitStr=`grep "${strFind}" $iniFile| awk -F'=' '{print $2}'`
	strRet="${strRet} ${_bitStr}"
	
	strFind="\[gate mode\]"
	_bitVal=`GetSpecificBit ${2} '2'`
	strFind="${strFind}${_bitVal}"
	_bitVal=`GetSpecificBit ${2} '1'`
	strFind="${strFind},${_bitVal}"
	_bitVal=`GetSpecificBit ${2} '0'`
	strFind="${strFind},${_bitVal}"
	_bitStr=`grep "${strFind}" $iniFile| awk -F'=' '{print $2}'`
	strRet="${strRet} ${_bitStr}"
	
	echo ${strRet}
}

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## 说明linux是一个文件系统，设备也是文件，我们可以像使用文件那样来访问我们的设备，在linux下进行串口调试，可以直接使用shell来实现，并且根据开发需要，可以编写自己的shell。## 串口参数配置通过stty工具设置串口参数，例如```bashstty -F /dev/ttyUSB0 raw speed 9600 -echo min 0 time 10```上例设置了ttyUSB0设...
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但是我在使用中发现即便加了这条命令，有时cat /dev/ttyACM1会不停读取到^M等类似符号，我的判断是可能stty配置的某些参数不正确。centos系统，网上了解到linux开发环境下有个名为minicom的软件，安装后手动输入AT指令，虽然可以正常调试，但是手动输入毕竟不太方便，想着能不能写个shell脚本，自动向串口发送AT指令。echo 和 printf 都可以向串口发送数据（例如 printf "AT\r\n" > /dev/ttyACM1），在这里我感觉用printf比较方便。
【嵌入式】通过shell脚本调用minicom向USB串口发送指令
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