【ESP32S3 Sense接入百度在线语音识别】

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已于 2024-04-10 18:44:05 修改

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分类专栏： arduino学习文章标签：百度语音识别 Seeed xiao ESP32S3

于 2024-03-24 05:00:00 首次发布

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ESP32S3 Sense接入百度在线语音识别

目前这是我使用的ESP32S3官方硬件👍👍👍（小小的身材有大大的力量）只需要35元加摄像头麦克风79元，后期我会整理相关专栏进行Arduino系统学习😘😘😘。有需要可以购买xiao开发板💕💕💕，SeeedXIAO ESP32S3 Sense硬件购买地址：https://s.click.taobao.com/lekazrt
在这里插入图片描述

1. 前言

在这里插入图片描述

使用Seeed XIAO ESP32S3 Sense开发板接入百度智能云实现在线语音识别。自带麦克风模块用做语音输入，通过串口发送字符“1”来控制数据的采集和上传。
在这里插入图片描述

步骤概括
(1) 在百度云控制端选择“语音识别”并创建应用获取API Key和Secret Key获取token
(2)采集音频数据，将数据打包成规定的格式，POST发送到请求API
(3) 接收返回的识别数据

2. 操作流程

2.1 创建语音识别应用

登录百度云账号，选择语音识别
官网地址：https://ai.baidu.com/tech/speech
在这里插入图片描述
新用户可以直接领取资源，也可付费接入，创建应用。

根据创建应用生成的API Key和Secret Key来获取token，创建好应用，点管理应用，会有API Key和Secret Key，如下图应用创建成功

2.2 API秘钥创建

点击在线调试
在这里插入图片描述
按照如下顺序选择

有了API Key和Secret Key就可以得到token，下面附上ESP32进行get请求得到token的代码

在这里插入图片描述

access_token对应的值就是可用的token了，每次申请的token有效期为30天，过期需要重新申请，可以申请多个。不用每次都调用获取token的程序，申请一个可以用30天，定时更新就可以吧。

3. JSON语音接入

采集数据，POST发送到请求API数据上传 POST 方式有 2 种：JSON 格式和RAW 格式。
在这里插入图片描述

3.1 JSON格式

这里介绍使用使用JSON格式上传的方式，下图为JSON格式上传的一些必要的参数说明
在这里插入图片描述

3.2 ESP32S3 Sense接入代码

图中对数据类型和内容说的很明确了，只需要按照这个格式打包好数据然后发送就行，下面是ESP32的具体实现代码。

#include <Arduino.h>
#include "base64.h"
#include "WiFi.h"
#include "HTTPClient.h"
#include "cJSON.h"
#include <I2S.h>
#include <ArduinoJson.h>

// #define key 4             //端口0
// #define ADC 2             //端口39
// #define led 15            //端口2
const int buttonPin = 1;  // the number of the pushbutton pin
const int ledPin = 21;    // the number of the LED pin
HTTPClient http_client;
// 1. Replace with your network credentials
const char* ssid = "J09 502";
const char* password = "qwertyuiop111";
hw_timer_t* timer = NULL;

#define data_len 16000
uint16_t adc_data[data_len];  //16000个数据，8K采样率，即2秒，录音时间为2秒，想要实现更长时间的语音识别，就要改这个数组大小
                              //和下面data_json数组的大小，改大一些。

uint8_t adc_start_flag = 0;     //开始标志
uint8_t adc_complete_flag = 0;  //完成标志


char data_json[45000];  //用于储存json格式的数据,大一点,JSON编码后数据字节数变成原来的4/3,所以得计算好,避免出现越界


void IRAM_ATTR onTimer();
void gain_token(void);
void setup() {

  //Serial.begin(921600);
  Serial.begin(115200);
  // pinMode(ADC, ANALOG);
  // pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // start I2S at 16 kHz with 16-bits per sample
  I2S.setAllPins(-1, 42, 41, -1, -1);
  if (!I2S.begin(PDM_MONO_MODE, 16000, 16)) {
    Serial.println("Failed to initialize I2S!");
    while (1)
      ;  // do nothing
  }
  uint8_t count = 0;
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.print(".");
    count++;
    if (count >= 75) {
      Serial.printf("\r\n-- wifi connect fail! --");
      break;
    }
    vTaskDelay(200);
  }
  Serial.printf("\r\n-- wifi connect success! --\r\n");

  // gain_token();

  timer = timerBegin(0, 80, true);    //  80M的时钟 80分频 1M
  timerAlarmWrite(timer, 125, true);  //  1M  计125个数进中断  8K
  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);
  timerAlarmEnable(timer);
  timerStop(timer);  //先暂停
}


uint32_t time1, time2;
void loop() {

  if (Serial.available() > 0)  //按键按下
  {
    if (Serial.read() == '1') {
      Serial.printf("Start recognition\r\n\r\n");
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      adc_start_flag = 1;
      timerStart(timer);

      // time1=micros();
      while (!adc_complete_flag)  //等待采集完成
      {
        ets_delay_us(10);
      }
      // time2=micros()-time1;

      timerStop(timer);
      adc_complete_flag = 0;  //清标志

      digitalWrite(ledPin, LOW);

      // Serial.printf("time:%d\r\n",time2);  //打印花费时间


      memset(data_json, '\0', strlen(data_json));  //将数组清空
      strcat(data_json, "{");
      strcat(data_json, "\"format\":\"pcm\",");
      strcat(data_json, "\"rate\":16000,");                                                                        //采样率    如果采样率改变了，记得修改该值，只有16000、8000两个固定采样率
      strcat(data_json, "\"dev_pid\":1537,");                                                                      //中文普通话
      strcat(data_json, "\"channel\":1,");                                                                         //单声道
      strcat(data_json, "\"cuid\":\"666666\",");                                                                   //识别码    随便打几个字符，但最好唯一
      strcat(data_json, "\"token\":\"24.8f6133335e191.2592000.1713789066.282335-57722200\",");  //token	这里需要修改成自己申请到的token
      strcat(data_json, "\"len\":32000,");                                                                         //数据长度  如果传输的数据长度改变了，记得修改该值，该值是ADC采集的数据字节数，不是base64编码后的长度
      strcat(data_json, "\"speech\":\"");
      strcat(data_json, base64::encode((uint8_t*)adc_data, sizeof(adc_data)).c_str());  //base64编码数据
      strcat(data_json, "\"");
      strcat(data_json, "}");
      // Serial.println(data_json);


      int httpCode;
      http_client.setTimeout(5000);
      http_client.begin("http://vop.baidu.com/server_api");  //https://vop.baidu.com/pro_api
      http_client.addHeader("Content-Type", "application/json");
      httpCode = http_client.POST(data_json);

      if (httpCode == 200) {
        if (httpCode == HTTP_CODE_OK) {
          String response = http_client.getString();
          http_client.end();
          Serial.println(response);
          // Parse JSON response
          DynamicJsonDocument jsonDoc(512);
          deserializeJson(jsonDoc, response);
          String outputText = jsonDoc["result"][0];
          // 访问"result"数组，并获取其第一个元
          // 输出结果
          Serial.println(outputText);

        } else {
          Serial.printf("[HTTP] GET... failed, error: %s\n", http_client.errorToString(httpCode).c_str());
        }
      }
      // while (!digitalRead(buttonPin))
      //   ;
      Serial.printf("Recognition complete\r\n");
    }
  }
  vTaskDelay(1);
}


uint32_t num = 0;
portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;
void IRAM_ATTR onTimer() {
  // Increment the counter and set the time of ISR
  portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux);
  if (adc_start_flag == 1) {
    //Serial.println("");
    // adc_data[num] = analogRead(ADC);
    adc_data[num] = I2S.read();
    num++;
    if (num >= data_len) {
      adc_complete_flag = 1;
      adc_start_flag = 0;
      num = 0;
      //Serial.println(Complete_flag);
    }
  }
  portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux);
}



// void gain_token(void)  //获取token
// {
//   int httpCode;
//   //注意，要把下面网址中的your_apikey和your_secretkey替换成自己的API Key和Secret Key
//   http_client.begin("https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=your_apikey&client_secret=your_secretkey");
//   httpCode = http_client.GET();
//   if (httpCode > 0) {
//     if (httpCode == HTTP_CODE_OK) {
//       String payload = http_client.getString();
//       Serial.println(payload);
//     }
//   } else {
//     Serial.printf("[HTTP] GET... failed, error: %s\n", http_client.errorToString(httpCode).c_str());
//   }
//   http_client.end();
// }

3.3 ESP32接入代码

使用ESP32接入百度智能云实现在线语音识别，max9814麦克风模块接GPIO2用做语音输入，一个按键接GPIO3来控制数据的采集和上传

#include <Arduino.h>
#include "base64.h"
#include "WiFi.h"
#include "HTTPClient.h"
#include "cJSON.h"
#include <ArduinoJson.h>

// 1、修改按键和max9814接口
#define key 3
#define ADC 2
// 2、修改百度语言技术的用户信息：https://console.bce.baidu.com/ai/?fromai=1#/ai/speech/app/list
const int DEV_PID = 1537;
const char *CUID = "577200";
const char *CLIENT_ID = "BXL2YS33B7Xw5XDq";
const char *CLIENT_SECRET = "pb2zIW2Nch2uNtc9WPK4eKX";
String token;
// 全局变量声明
HTTPClient http_client;
hw_timer_t *timer = NULL;
const int recordTimeSeconds = 3;//录音时间秒为单位
const int adc_data_len = 16000 * recordTimeSeconds;
const int data_json_len = adc_data_len * 2 * 1.4;
uint16_t *adc_data;
char *data_json;
uint8_t adc_start_flag = 0;
uint8_t adc_complete_flag = 0;
uint32_t num = 0;
portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;

// 函数声明
void IRAM_ATTR onTimer();
String gainToken();
void assembleJson(String token);
void sendToSTT();

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(ADC, ANALOG);
  pinMode(key, INPUT_PULLUP);
  WiFi.disconnect(true);
  // 3、填写您的wifi账号密码
  WiFi.begin("J09 502", "qwertyuiop111");  
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.print(".");
    vTaskDelay(200);
  }
  Serial.println("\n-- wifi connect success! --");
  token = gainToken();
  timer = timerBegin(0, 40, true);
  timerAlarmWrite(timer, 125, true);
  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);
  timerAlarmEnable(timer);
  timerStop(timer);  // 先暂停

  // 动态分配PSRAM
  adc_data = (uint16_t *)ps_malloc(adc_data_len * sizeof(uint16_t));
  if (!adc_data) {
    Serial.println("Failed to allocate memory for adc_data");
  }

  data_json = (char *)ps_malloc(data_json_len * sizeof(char));  // 根据需要调整大小
  if (!data_json) {
    Serial.println("Failed to allocate memory for data_json");
  }
}

uint32_t time1, time2;
void loop() {
  if (digitalRead(key) == 1) {
    delay(10);
    if (digitalRead(key) == 1) {
      Serial.println("开始录音");
      adc_start_flag = 1;
      timerStart(timer);

      while (!adc_complete_flag) {
        ets_delay_us(10);
      }

      Serial.println("录音结束");
      timerStop(timer);
      adc_complete_flag = 0;

      assembleJson(token);
      sendToSTT();

      // while (!digitalRead(key));
      Serial.println("Recognition complete");
    }
  }
}

void assembleJson(String token) {
  memset(data_json, '\0', data_json_len * sizeof(char));
  strcat(data_json, "{");
  strcat(data_json, "\"format\":\"pcm\",");
  strcat(data_json, "\"rate\":16000,");
  strcat(data_json, "\"dev_pid\":1537,");
  strcat(data_json, "\"channel\":1,");
  strcat(data_json, "\"cuid\":\"57722200\",");
  strcat(data_json, "\"token\":\"");
  strcat(data_json, token.c_str());
  strcat(data_json, "\",");
  sprintf(data_json + strlen(data_json), "\"len\":%d,", adc_data_len * 2);
  strcat(data_json, "\"speech\":\"");
  strcat(data_json, base64::encode((uint8_t *)adc_data, adc_data_len * sizeof(uint16_t)).c_str());
  strcat(data_json, "\"");
  strcat(data_json, "}");
}

void sendToSTT() {
  http_client.begin("http://vop.baidu.com/server_api");
  http_client.addHeader("Content-Type", "application/json");
  int httpCode = http_client.POST(data_json);

  if (httpCode > 0) {
    if (httpCode == HTTP_CODE_OK) {
      String payload = http_client.getString();
      Serial.println(payload);
    }
  } else {
    Serial.printf("[HTTP] POST failed, error: %s\n", http_client.errorToString(httpCode).c_str());
  }
  http_client.end();
}


void IRAM_ATTR onTimer() {
  // Increment the counter and set the time of ISR
  portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux);
  if (adc_start_flag == 1) {
    // Serial.println("");
    adc_data[num] = analogRead(ADC);
    num++;
    if (num >= adc_data_len) {
      adc_complete_flag = 1;
      adc_start_flag = 0;
      num = 0;
      // Serial.println(Complete_flag);
    }
  }
  portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux);
}

String gainToken() {
  HTTPClient http;
  String token;
  String url = String("https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=") + CLIENT_ID + "&client_secret=" + CLIENT_SECRET;

  http.begin(url);
  int httpCode = http.GET();

  if (httpCode > 0) {
    String payload = http.getString();
    DynamicJsonDocument doc(1024);
    deserializeJson(doc, payload);
    token = doc["access_token"].as<String>();
    Serial.println(token);
  } else {
    Serial.println("Error on HTTP request for token");
  }
  http.end();
  return token;
}

上面代码是将数据拼接成要求的JSON的格式并通过POST的方式发送到请求API，并接收打印返回的数据消息。使用的定时器设置成8K频率定时采集音频数据，上面代码中并未展示，后面会附上完整代码。
ESP32是有JSON库的，在 “cJSON.h” 头文件中，但是我没有用，因为我发现数据太长时不知道为啥会出现莫名其妙的错误，也没深究，就使用函数strcat()将数据拼接成规定的格式，好使，就是写的时候麻烦一些，但问题不大。
POST发送数据有一个固定头部：Content-Type:application/json，POST前需要设置一下。

4. 接收数据

参考以下烧录配置，
在这里插入图片描述

串口输入字符“1”，点击按回车键，然后有2s录音时间。等待百度在线语音识别返回，在上一步的代码中实现了接收数据，这里列一下返回的数据。

22:04:58.854 -> Start recognition
22:04:58.854 -> 
22:05:01.558 -> {"corpus_no":"7349559668823131804","err_msg":"success.","err_no":0,"result":["你好。"],"sn":"922395388061711202708"}
22:05:01.558 -> 
22:05:01.558 -> 你好。
22:05:01.558 -> Recognition complete
22:08:46.838 -> Start recognition
22:08:46.838 -> 
22:08:49.809 -> {"corpus_no":"7349560648200206506","err_msg":"success.","err_no":0,"result":["你知道百度吗？"],"sn":"497775464181711202936"}
22:08:49.809 -> 
22:08:49.809 -> 你知道百度吗？
22:08:49.809 -> Recognition complete
22:08:54.218 -> Start recognition
22:08:54.218 -> 
22:08:57.084 -> {"corpus_no":"7349560678205790969","err_msg":"success.","err_no":0,"result":["我喜欢小黄人。"],"sn":"748488478211711202943"}
22:08:57.084 -> 
22:08:57.084 -> 我喜欢小黄人。
22:08:57.084 -> Recognition complete

在这里插入图片描述

数据发送成功则会返回正确的识别数据，当然声音信号不好时返回的语音识别也会不准确。

5. 总结

本文使用Seeed XIAO ESP32S3 Sense开发板接入百度智能云实现在线语音识别。自带麦克风模块用做语音输入，通过串口发送字符“1”来控制数据的采集和上传。从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣

我会持续更新对应专栏博客，非常期待你的三连！！！🎉🎉🎉
如果鹏鹏有哪里说的不妥，还请大佬多多评论指教！！！👍👍👍
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参考文献：ESP32接入百度智能云语音识别，实现在线语音识别

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