package是catkin编译的最基本的单元，catkin编译的时候会递归查找src目录下的每一个package。
package是ROS软件的基本组织形式，一个package可以包含多个可执行文件（节点）。
一个package中至少含有一个CMakeLists.txt和一个package.xml。
规定catkin编译的规则
定义package的属性（包的自我描述）
rospack 查找某个pkg的地址
r
o
s
p
a
c
k
f
i
n
d
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;
列
出
本
地
所
有
p
k
g
rospack find package_name;列出本地所有pkg
r o s p a c k f i n d p a c k a g e n a m e ; 列 出 本 地 所 有 p k g rocscd 跳转到某个pkg路径下$roscd package_name rosls 列举某个pkg下的文件信息$rosls package_name rosed 编辑pkg中的文件 $rosed package_name file_name catkin_create_pkg 创建一个pkg $catkin_create_pkg<pkg_name>[deps] rosdep 安装某个pkg所需的依赖 $rosdep install [pkg_name] 是一种虚包，自身没有内容，依赖其他软件包。作用是把具有相似功能的工具包组织起来。
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