第8周-定时器与日历时钟

1. 之前作业中的延时功能都是通过循环、delay/Hal_delay函数等实现，本次作业通过定时器Timer方式实现时间的精准控制，相当于给CPU上了一个闹钟，CPU平时处理其它任务，当定时时间到了以后，处理定时相关的任务。请设置一个5秒的定时器，每隔5秒从串口发送“hello windows！”；同时设置一个2秒的定时器，让LED等周期性地闪烁。
   1.Stm32cubemx项目创建
   1.新建项目后，选择芯片，我用的是stm32f103c8t6芯片。
   2.配置RCC
   
   3.配置sys
   
   4.配置输出引脚PA1
   
   5.配置定时器TIM2和TIM3分别作为串口通信和翻转Led灯状态的定时器，并使能中断
   
   两个时钟配置都一样
   注意;分频系数那里虽然写的是71，但系统处理的时候会自动加上1，所以实际进行的是72分频。由于时钟我们一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间5000/1000000=0.005秒。也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断。
   6.配置串口用于向上位机发送信息
   
   7.时钟配置
   
   8.项目设置
   
   
   9.点击GENRATE CODE创建项目

2、打开创建的项目
1.启动定时器
在main.c中添加代启动定时器TIM2和TIM3

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
2.串口通信
在main.c中编辑串口发送的信息

uint8_t hello[20]=“hello windows！ \n”;
3.在main.c中重定义中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
static uint32_t time_cnt =0;
static uint32_t time_cnt3 =0;
if(htim->Instance == TIM2)
{
if(++time_cnt >= 400)
{
time_cnt =0;
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1);
}
}
if(htim->Instance == TIM3)
{
if(++time_cnt3 >= 1000)
{
time_cnt3 =0;
HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);
}

}

}
该函数为定时器的中断回调函数，当产生定时中断的时候，会自动调用这个函数。在函数内部定义了定时器的一个静态变量：time_cnt与定时器3 的time_cnt3。
例如time_cnt，当它大于等于100的时候，才会执行if里面的代码。也就是说需要发生400次中断，才会让LED的状态翻转。前面已经算过了，一次定时中断的时间是0.005秒，所以400次中断的时间是0.005400=2秒。也就是说每隔2秒，LED的状态翻转一次。
例如time_cnt3，当它大于等于1000的时候，才会执行if里面的代码。也就是说需要发生1000次中断，才会让串口发一次消息。0.0051000=5秒，符合题目要求。
3、结果演示


2. 了解实时时钟RTC的原理。STM32芯片自带RTC，因此不须像其他MCU需外接RTC模块。请编程实现STM32的日历读取、设置和输出。要求：
1）读取RTC初始时间，验证是否为 1970年1月1日零分零秒；
1、创建项目
1.设置串口

2.配置RTC

3.配置时钟

4.项目设置


2.打开项目
1.修改main.c主函数中的while循环

while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */
		  /* Get the RTC current Time */
    HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &GetTime, RTC_FORMAT_BIN);
  /* Get the RTC current Date */
  HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &GetData, RTC_FORMAT_BIN);

  /* Display date Format : yy/mm/dd */
  printf("%02d/%02d/%02d\r\n",2000 + GetData.Year, GetData.Month, GetData.Date);
  /* Display time Format : hh:mm:ss */
  printf("%02d:%02d:%02d\r\n",GetTime.Hours, GetTime.Minutes, GetTime.Seconds);

  printf("\r\n");

  HAL_Delay(1000);

}
2.在main.c中重写printf函数

#include “stdio.h”
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------/
/ USER CODE BEGIN PTD */
int fputc(int ch,FILE *f){
uint8_t temp[1]={ch};
HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,2);
return ch;
}
3.勾选Use MiscroLiB

4.效果演示

2）将RTC时间调整为当前时间，并以 2021年x月x日x分x秒的格式从串口输出(或输出到OLED屏)，每1s改变一次；
1.rtc.c中修改为当前时间

2.修改main.c主函数中的while循环

while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */
		  /* Get the RTC current Time */
    HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &GetTime, RTC_FORMAT_BIN);
  /* Get the RTC current Date */
  HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &GetData, RTC_FORMAT_BIN);

  /* Display date Format : yy/mm/dd */
  printf("%02d年%02d月%02d日 \n",2000 + GetData.Year, GetData.Month, GetData.Date);
  /* Display time Format : hh:mm:ss */
  printf("%02d时%02d分%02d秒 \n",GetTime.Hours, GetTime.Minutes, GetTime.Seconds);

  printf(" \n");

  HAL_Delay(1000);

3.效果演示
3）如果输出内容中需加入“星期x”，请修改代码。
1.修改main.c主函数中while循环

while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */
		  /* Get the RTC current Time */
    HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &GetTime, RTC_FORMAT_BIN);
  /* Get the RTC current Date */
  HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &GetData, RTC_FORMAT_BIN);

  /* Display date Format : yy/mm/dd */
  printf("%02d年%02d月%02d日 \n",2000 + GetData.Year, GetData.Month, GetData.Date);
  /* Display time Format : hh:mm:ss */
  printf("%02d时%02d分%02d秒 \n",GetTime.Hours, GetTime.Minutes, GetTime.Seconds);
  printf("星期%0d",GetData.WeekDay);
  printf(" \n");

  HAL_Delay(1000);

2.效果演示