PS4 eye camera v2 ROS测试

最新推荐文章于 2024-01-26 15:34:50 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ps4 ps4eye ros机器人操作系统 双目视觉
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For the I-RC ps4 eye camera 是一款性价比很高的双目摄像头，之前已经有人设计完成了一代产品的ROS驱动程序，代码见GitHub[1],今天要测试的是去年发布的新款摄像头. 一代摄像头 二代摄像头 ps4 camera 接口是USB3.0 的一个衍生版本，需要进行一定的硬件的改装，将原来的AUX公头换成USB3.0公头，第一代产品的具体改装参考[2] [3
摘要由CSDN通过智能技术生成

For the I-RC

ps4 eye camera 是一款性价比很高的双目摄像头，之前已经有人设计完成了一代产品的ROS驱动程序，代码见GitHub[1],今天要测试的是去年发布的新款摄像头.

一代摄像头 二代摄像头

ps4 camera 接口是USB3.0 的一个衍生版本，需要进行一定的硬件的改装，将原来的AUX公头换成USB3.0公头，第一代产品的具体改装参考[2] [3].
转接口[4]：

将[1]代码下载到ROS的工作空间下面，编译，然后运行设

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w_tom
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专栏目录
PS4EYECam:PlayStation 4 相机驱动程序实现参考
06-23
PS4EYECam ================== PS4EYECam 是什么？ PS4EYECam 是 Sony PlayStation 4 相机驱动程序实现参考。 驱动程序使用来处理 USB 通信。 部分代码基于 。 来自 Linux 内核源代码 (gspca) 的有效负载解析部分。 来自UVC 视频控制。 从转储的 PlayStation 4 相机固件启动和初始化。 其他部分和基于我的经验的研究，为 Sony PlayStation 2 和 Sony PlayStation 3 游戏机（ps2eyetoy.irx、ps2mic.irx、ps3kinect.sprx 等）添加了对不同 USB 设备的支持 ================================== 关于 PlayStation 4 相机设备 PlayStation 4 相机有一个名为 AUX
ps4/eyes----ROS开发
qq_40078576的博客
05-10 668
** 1.相机准备：* 市面上的双目摄像头都很贵，所以去限于上淘了一款便宜的摄像头PS4的第一第二代摄像头。 成本是两百块左右，但是使用效果不错，所以写下博客记录开发过程防止遗忘。国外几个打捞将开发方案开源，我自己也参考的他们的方案，学到一些东西，想着在此基础上从零开始开发双目的视觉slam。 2.相机驱动开发： 先贴上网址： https://haochihros.wordpress.com/category/ps4eye-x-ros/ https://ps4eye.tumblr.com/ https
playstation eye 驱动
03-30
playstation eye 驱动，点开安装即可！！！！！
PS3 PlayStation Eye windosw驱动 最新版5.3.0.0341
12-17
最新版本 亲测可用 4.x版本已经不能用了 请不要浪费积分下载了！
ps3eyedriver
12-24
ps3eyedriver PS3摄像头驱动CL-Eye-Driver-4.0.1.0501
树莓派4B，ROS机器人镜像
04-17
1. 适用于树莓派4B的ROS机器人镜像 2. 镜像包含了机器人ROS功能源码，包含激光雷达建图、导航等功能源码 3. 镜像已经安装配置好ROS
PS2遥控器资料 ROS小车遥控驱动代码遥控器通信协议含测试工程文件
11-29
ps2遥控协议解析代码，对协议解析文件做了详细注释和优化，基于STM32F103RCT6编写了测试程序，方便移植和测试，适合二次开发和学习使用。 资料主要包含： 1.ps2协议解析c文件 2.ps2通讯手册1.5 ...4. 相关测试软件
ROS+PX4无人机室内多点飞行代码
08-10
已经在实体无人机上测试过多次。 该程序的对比官方程序要实用的多，程序中添加了模式切换判断，成功以后不会重复切换，遥控器可以直接进行接管控制，安全性比起官方提供程序要高得多，强烈建议新手或者刚接触不久的...
大陆4D毫米波linux测试程序
06-14
在本文中，我们将深入探讨"大陆4D毫米波Linux测试程序"的相关技术，包括Linux操作系统、4D毫米波雷达、ROS（Robot Operating System）以及SOME/IP协议和点云处理。这些技术在自动驾驶、机器人和智能交通系统等领域...
树莓派4B-Ubuntu18-ROS
10-12
需要学习树莓派ROS的小伙伴可以看看
PS3 摄像头驱动 CL-Eye-Driver-5.3.0.0341
03-22
PS3 摄像头驱动 CL-Eye-Driver-5.3.0.0341
摄像头驱动gspca
06-14
linux 2.6内核下的摄像头驱动，非常好用。
Sony_EyeToy_drv.rar
04-09
Sony_EyeToyr摄像头驱动，安装的时候系统要关闭签名认证，要不就装不上去。如果安装遇到什么问题，可联系
sony ps3 eye 摄像头win10、win11directShow补丁驱动，补充CL5.3驱动无法外部程序调用问题
最新发布
Maya动画技术
01-26 876
ps3eye 摄像头win10驱动directShow补丁，可以支持外部程序调用了
ros vio2 + ps4 eye
探索的博客
08-09 936
程序卡顿，没办法正常工作，经常出现下面的问题 [stereo_odometer-8] process has died [pid 24456, exit code -11, cmd /home/i-rc/catkin_ws/devel/lib/viso2_ros/stereo_odom eter stereo:=stereo image:=image_rect __name:=stereo_od
ROS 双目标定
a83025273的博客
12-11 654
http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration发布ZED节点 roslaunch zed_cpu_ros zed_cpu_ros.launch 产看话题 rostopic list 这会显示所有发布的主题，检查是否有左右两个image_raw主题： ...
树莓派3B + Sony Playstation Eye + MJPG-Streamer 局域网视频监控
我的未来从这里开始
04-25 3861
准备东西： 树莓派3B Sony Playstation Eye摄像头 micro数据线 网线 具体步骤如下： 1. 共享wifi给本地连接 因为我使用的是笔记本，故连接wifi，进入控制面板–>更改适配器，找到该无线网络连接，如下图： 进入该网络连接的共享属性，选择本地连接进行共享。如果没有出现家庭网络连接选择，说明此时只有一个选项。 在windows 下，打开 命令提...
《About Multi-Touch(多点触摸是个什么东西？)》：Sony PS3Eye 介绍、拆解与使用全指南...
weixin_30824277的博客
01-04 1070
PS3 Eye介绍 PS3 Eye，全称Sony PlayStation 3 Eye，是索尼公司为旗下的PlayStation 3推出的一款摄像头。这款摄像头可以在60赫兹640*480像素分辨率下和120赫兹120*240像素分辨率下采集影像。采用了OmniVision公司的传感器芯片，拥有更大的传感器像素值。摄像头采用了两个可调的定焦镜头，可通过手动旋转镜头选择56度特...
win10 不能使用 ps3相机
yanhe156的博客
10-21 1209
之前上学时，小组作业买了个ps3相机，最近翻出来想在PC上用一下。 但是发现浏览器和其他应用都用不了，只有安装驱动后自带的CL-Eye Test这个程序能使用相机。 查了下原因似乎是win10对硬件程序视频编解码的限制。 后面发现安装manyCam后可以直接解决这个问题，只不过manyCam免费版有个水印。 https://manycam.com/download/ 参考：https://answers.microsoft.com/en-us/windows/forum/all/ps3-eye-window
如何用ps4手柄控制ros arduino bridge 小车
05-19
要用PS4手柄控制ROS Arduino Bridge小车，您需要在ROS环境中运行一个节点来读取手柄的输入并将其转换为适当的ROS消息，然后将这些消息发送到Arduino板上运行的ROS节点。以下是大致的步骤： 1. 首先，确保您的PS4手柄可以与您的计算机配对，并且可以在Ubuntu中被识别为输入设备。您可以使用“jstest-gtk”命令来测试手柄是否被正确识别。 2. 安装“ros-kinetic-joy”软件包，以使ROS能够读取手柄的输入。您可以使用以下命令进行安装： ``` sudo apt-get install ros-kinetic-joy ``` 3. 启动ROS节点，以接收手柄输入并将其转换为ROS消息。您可以使用以下命令启动“joy_node”节点： ``` rosrun joy joy_node ``` 4. 创建一个ROS节点，该节点将订阅“joy_node”节点发布的手柄消息，并将其转换为适当的ROS消息。这个节点应该包含一些逻辑，以将手柄控制转换为适合控制小车的消息。例如，您可以将手柄的左摇杆控制转换为小车的方向控制，将手柄的右摇杆控制转换为小车的速度控制等。 5. 将这些消息通过ROS Arduino Bridge发送到Arduino板上运行的ROS节点。您可以使用“rosserial”软件包来实现此功能。安装“rosserial”软件包并将其添加到ROS环境中。 6. 在Arduino IDE中编写ROS节点，以接收由ROS节点发送的消息，并将其转换为控制小车的命令。例如，您可以使用ROS节点发送的消息来控制小车的电机或舵机。 7. 将Arduino板连接到您的小车，并确保所有电路都正确连接。然后将Arduino板上的ROS节点上传到板子中。 8. 最后，启动ROS节点和Arduino节点，以确保它们可以相互通信并正确控制小车。您可以使用“rostopic”命令和“rosrun”命令来测试节点是否正常运行，并且您可以使用手柄控制小车进行测试。 以上是大致的步骤，其中每个步骤都需要更多的细节和配置才能正常工作。您可以查阅ROS和Arduino的文档以获得更详细的信息和指导。
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