【AR应用开发之四】架构

本文探讨了AR技术在娱乐领域的应用,如《精灵宝可梦Go》和《一起来捉妖》,并阐述了AR的前景,将其视为物联网的第四横。AR技术结合了计算机视觉、图形学和深度学习,其中ARToolKit是实现AR的一种方法。通过详细设计介绍如何在ROS环境中使用ARToolKit,并成功进行了测试。
摘要由CSDN通过智能技术生成

背景

《精灵宝可梦Go》是由Nintendo(任天堂)、The Pokemon Company(口袋妖怪公司)和谷歌Niantic Labs公司联合制作开发的现实增强(AR)手游,相机实现了AR功能,让宝可梦和现实实景进行结合,虽然建模看起来略微简陋。
2019年2月21日,《一起来捉妖》开启安卓和iOS双平台终极封测。依托实景AR技术,可以看到各色小妖灵出现在生活场景中。

前景

借用美团网 CEO 王兴总结出创业领域的“四纵”:娱乐、信息、通信、商务。而“三横”是每五年,会有一个大的技术变革影响这四个领域,所谓“四纵三横”,现在需要再加一横,第四横是物联网。
在这里插入图片描述

概念

AR技术是CV(Computer Vision)+CG(Computer Graphic)+DL(Deeping Learning)的结合。
CV的方法很多,简单些比如FREAK+ICP(ARToolKit中的NFT),复杂些就是SLAM(Magic Leap)。
CG利用CV算法获取到的图形相关信息(比如CG中的模型矩阵、视图矩阵、投影矩阵)进行绘制或投影。
DL是为了更好的识别、分类、语义等实际意义。
CA(Computer Ability)算力,也是决定能否普及的关键。
5G高带宽、低延时,注定会对产业革命。

详细设计

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