rqt_console 和 roslaunch

rqt_console属于ROS日志框架(logging framework)的一部分，用来显示节点的输出信息。rqt_logger_level允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级（logger levels）（包括 DEBUG、WARN、INFO和ERROR）。

Fatal是最高优先级，Debug是最低优先级。通过设置日志等级你可以获取该等级及其以上优先等级的所有日志消息。比如，将日志等级设为Warn时，你会得到Warn、Error和Fatal这三个等级的所有日志消息。

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当我把turtlesim设置为error等级的时候，撞墙的warning就不报出来，如果设置为warning或者更低的等级，就会一直报出warning

假如设置为debug，那么还有debug的信息报出来。

 

这部分属于日志level的设定等功能