rosed 是 rosbash 的一部分。利用它可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径了。
例如
rosed roscpp Logger.msg 内部使用的是vim
也可以修改默认的EDITOR 。
export EDITOR='emacs -nw'但是如果要其他终端也生效,需要修改~/.bashrc
rosed 是 rosbash 的一部分。利用它可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径了。
例如
rosed roscpp Logger.msg 内部使用的是vim
也可以修改默认的EDITOR 。
export EDITOR='emacs -nw'但是如果要其他终端也生效,需要修改~/.bashrc