ROS中好用的工具

最新推荐文章于 2025-03-05 10:12:46 发布
最新推荐文章于 2025-03-05 10:12:46 发布
阅读量425 收藏
点赞数
分类专栏： ROS 文章标签： ROS rqt 可视化工具
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/explorer9607/article/details/107760266
版权
本文介绍了ROS中rqt工具集的几个关键组件，包括NodeGraph、TF_tree、TopicMonitor和PackageGraph，这些工具在调试和理解ROS节点间的交互、依赖关系以及实时消息监控方面提供了极大便利。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ROS 的 rqt 提供了一系列的可视化的工具，这里面有一些在实际的调试过程中非常有用

rqt_graph (Node Graph)

这个是用的最多的，观察ROS在运行时结点和结点之间发送的topic

TF_tree

这个可以把各个frame之间的关系给画出来，但是貌似没有办法看到在某个坐标系下的实时转换关系，不过这个功能好像在rviz里面有

Topic Monitor

实时订阅和刷新接收的某个message，比终端运行命令rostopic echo 简直好用了一万倍

Package Graph

图形化显示各个包的依赖关系，可能可以用在判断是否存在一些依赖关系的缺失

 

 

ROS - 命令行工具(Command-line tools)
weixin_46300916的博客
01-19 1376
当在 $ROS_ROOT 中调用顶级 make 时，会联编下列工具。它们会被安装到 $ROS_ROOT/bin，作为安装过程的一部分，PATH 变量中应该已经添加了这些工具。如果不是这种情况，请按照安装指南。
ROS常用工具
Nikki_o3o的博客
06-14 1528
1.Gazebo终端中运行：roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch
ROS常用的一些工具
k1419197516的博客
02-25 761
1，rviz 这东西用来可是化的。 直接在命令输入：rviz，回车就会弹出。 2，rqt 主要可以用来查看topics的实时数据，包括内容和发布频率等 直接在命令输入：rqt，回车就会弹出。 3，rosbag 用来录包用，当然也可以play。 录所有topics的命令：rosbag recored all 播放某个包：rosbag play xx.bag 播放包的时候，再用其他的ros相关命令，得到的数据都是包播放出来的。 ...
ROS系统（二）常用工具及命令
最新发布
qq_1033275663的博客
03-05 859
roscd功能：用于切换到某个 ROS 包（package）所在的目录。
ROS中实用工具介绍
ribbite
02-25 1553
（1）rqt_graph 能够创建一个显示当前系统运行情况的动态图形。（2）rqt_plot 可以实时显示一个发布到某个话题上的数据变化图形。（3）rqt_console 用来显示节点输出信息。（4）rqt_logger_level 允许修改节点运行时输出信息的日志等级。（5）rostopic hz /话题名 查看数据发布的频率。
最好用的ROS开发工具RoboWare Studio.deb最好用的ROS开发工具
11-28
RoboWare Studio是ROS的一款IDE,基于微软开源的VSCode开发,功能比较强大,使得开发更加快速、简单。是目前最好用的ROS开发工具了。
ros kinetic catkin工具源码
01-23
在“catkin-kinetic-devel”这个压缩包中，包含了ROS Kinetic版本`catkin`工具的源代码。开发者可以通过查看和修改这些源代码来深入了解`catkin`的工作原理，或者对`catkin`进行定制以满足特定项目的需求。这可能...
ROS中文汉化包
11-28
ROS（Robot Operating System）中文汉化包是一款专为ROS系统设计的语言翻译工具，旨在帮助中国用户更方便地理解和使用ROS。ROS是一个开源操作系统，主要用于机器人技术，它提供了一个框架，让开发者可以轻松地构建和...
ROS netinstall-6.48.1刷机工具.rar
03-24
在“ROS netinstall-6.48.1刷机工具.rar”这个压缩包中，我们可能找到了用于执行ROS 6.48.1网络安装的全部资源。这个版本的ROS可能是针对特定硬件平台或特定项目需求的一个定制版本。下面，我们将详细探讨ROS ...
ros包自动生成工具(x86架构ubuntu可直接运行)
06-24
本话题将深入探讨“ROS包自动生成工具”在x86架构Ubuntu系统中的应用，以及如何利用该工具高效地创建ROS包。 首先，理解ROS包是ROS系统的基本构建块，它包含了源代码、配置文件、依赖关系等资源，用于实现特定功能...
ros工具
03-04
ros tool
[ROS]ROS常用工具介绍（待续）
CynalFly的博客
07-29 1259
介绍ROS开发时常用的工具。
ROS学习笔记九：ROS工具
weixin_30535913的博客
04-03 262
ROS有各种工具可以帮助用户使用ROS。应该指出，这些GUI工具是对输入型命令工具的补充。如果包括ROS用户个人发布的工具，那么ROS工具的数量很庞大。其中，本文讨论的工具是对于ROS编程非常有用的辅助工具。 本章涵盖的工具是： RViz 三维可视化工具 rqt 基于Qt的ROS GUI开发工具 rqt_image_view 图像显示工具（rqt的一类） rqt_graph 以图形显示节点和消...
【ROS入门】常用工具
博客标题不能为空我也没办法
09-14 1581
ROS常用工具
ROS笔记----ros一些常用工具及构造记录
YOULANSHENGMENG的博客
06-15 1586
ROS wiki系列|ROS wiki初探（自用）_MMMMMaxine的博客-CSDN博客_ros wikiROS wiki是每个ROS人都必不可少会使用到的工具，在ROS学习中我们也经常要使用ROS wiki来查阅一些语法的解析、功能包的使用等。登录的链接为：ROS Wiki——http://wiki.ros.org/http://wiki.ros.org/ROS wiki首页结构 在这里把ROS wiki的首页粗略的分为三个部分，顶部选项卡、蓝色选项卡以及正文内容，方便后面进行讲解，先看蓝色选项卡中各
【实战项目开发技术分享】常用的ROS工具与命令
xiewf的博客
04-29 3291
作为机器人领域最为流行的开源框架之一，ROS（Robot Operating System）提供了丰富的工具来支持机器人的开发和部署。除此之外，还有许多其他的ROS工具可以用于机器人开发和部署，了解这些ROS工具的使用方法和原理，可以更好地帮助工程师进行机器人开发和部署。
快速入门ros，玩转ros工具
qq_42434746的博客
07-11 1196
编写项目总结文档记录项目的实现过程和遇到的问题。总结解决问题的方法和优化思路。录制项目演示视频展示机器人在仿真环境中的表现，说明避障导航的实现效果。通过以上步骤，你将实现一个机器人在仿真环境中进行避障导航的项目。这不仅帮助你理解ROS节点间的通信和控制逻辑，还提升了你的实际编程和调试能力。第三阶段的学习内容将更加深入，涵盖ROS包的使用、数据可视化、调试和性能优化等方面。通过这些内容的学习，你将掌握更多高级技能，能够处理更复杂的项目。
ros常用工具总结
qq_45281711的博客
07-24 399
目录ros常用图形化工具 ros常用图形化工具 查看topic ： rosrun rqt_topic rqt_topic 查看节点信息： rosrun rqt_graph rqt_graph 查看cmd_vel : rosrun rqt_plot rqt_plot
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值