ROS修改默认编辑器的方法

ros中有着非常方便的查找并打开文件的命令, 就是rosed. rosed + 包的名字+文件名可以免去查找包的位置再打开的过程.
默认的代码查看方式是vim. 当使用rosed的时候， 但是vim的风格对于初学者实在是不太习惯. 可以更换成喜欢的编辑器, 例如sublime text或者是Ubuntu自带的nano.
方法如下:
在主目录(~)下存在.bashrc文件. 这个文件里面写的任意代码都会在新建一个terminal之前运行. 所以如果我们需要在每一次打开一个新的terminal时, 声明一个变量, 就可以在~./bashrc文件中写上下面的命令.

如果想用sublime text编辑器, 就写上

export EDITOR='subl -w'

上述情况当且仅当在terminal中, 使用subl命令可以打开sublime text. 如果sublime text是直接下载的包解压而没有进行其他操作, 请移步最下面看看怎么能用subl命令打开sublime text.

如果想用Ubuntu自带的nano编辑器

export EDITOR='nano -w'

如果想用emacs编辑器

export EDITOR='emacs -nw'

更新：如果想用visual studio code（不得不说微软这东西确实还是比较好用的）就写上

export EDITOR='code -w'

（前提是已经安装好visual studio code，安装方法直接看官网说明就可以）

注意一下，-w的意义是新打开一个窗口。如果不想新打开一个窗口，把-w 去掉就可以了。

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按照以下方法安装, 便能够使用subl命令打开sublime text(进行之前先把所有和sublime text相关的都卸干净):

sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-2
sudo apt-get update
sudo apt-get install sublime-text

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参考文献1: ROS官方换编辑器的方法: 这里
参考文献2: Ubuntu当中使用subl命令打开sublime text的方法: 这里