dji psdk开发中各种机型的连接和配置说明（增加E-Prot接口不使用usb配置的方式）

aworkholic

已于 2024-10-18 10:01:07 修改

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分类专栏： DJI SDK 文章标签： dji dji psdk 大疆无人机 e-port payload sdk

于 2024-08-05 21:45:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wanggao_1990/article/details/140547303

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本文介绍不同机型使用osdk/psdk开发的连接方式整理，以及使用的注意事项。另外，目前主流机型均使用e-port 进行psdk开发，对于初学者配置usb slave稍微有些麻烦，且需要硬件支持，因此使用网络连接的方式来降低开发难度。

文章目录

1、M300、M350 的云台负载口
- 1.1、硬件连接
2、M300 机载OSDK接口
- 2.1、硬件连接
- 2.2、系统软件配置
3、M350\M30\M30T\M3E\M3T\M3D\M3TD 的 E-Port 接口
4、E-Port 使用网络连接到负载开发板网口

主要介绍PSDK v3之后的连接，包含M300，M350，M30\M30T\M3E\M3T\M3D\M3TD 三个大类机型。

支持云台负载口
支持OSDK口（开发版作为usb host）
E-port接口（开发版作为usb slave），E-port Lite（E-Port的阉割版，仅uart通信的功能）

通过机型说明接口名称，如下表

飞行器	接口名称	适配的开发套件
Matrice 3D/3TD	E-Port 接口 E-Port Lite 接口	E-Port 开发者套件
FlyCart 30	E-

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