petalinux搭建SSH服务器

本文介绍了FPGA开发流程,包括设计输入、功能仿真、synthesis综合、implementation(布局和布线)等步骤。synthesis将高级逻辑转化为门级网表,implementation负责门的布局与布线。时序仿真用于检测时序违规,确保设计符合要求。最后,通过编程与调试完成FPGA芯片的配置。

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### 使用 PetaLinux 构建和配置 Linux 系统 #### 设置 Petalinux 运行环境变量 为了确保 PetaLinux 能够正常工作,在开始之前需设置相应的环境变量。这一步骤通常通过执行特定脚本来完成,该脚本会初始化必要的工具链和其他依赖项[^1]。 ```bash source /opt/petalinux/2020.2/settings.sh ``` #### 创建 PetaLinux 工程 一旦环境准备就绪,则可以利用 `petalinux-create` 命令来创建一个新的项目。此命令允许指定目标硬件平台以及项目的名称等参数。 ```bash petalinux-create -t project -s path_to_hardware_specification_file.xsa --name my_project_name ``` #### 配置 PetaLinux 工程 接下来是对新建立的工程项目进行初步设定,包括但不限于网络接口、文件系统组件的选择等方面的内容。可以通过图形界面或命令行方式来进行这些操作。 ```bash cd my_project_name petalinux-config --get-hw-description=path_to_hardware_description_folder ``` #### 配置 Linux 内核 对于内核部分而言,同样提供了交互式的菜单供开发者调整所需的功能选项和支持特性。这里可以根据实际需求开启或者关闭某些模块的支持。 ```bash petalinux-config -c kernel ``` #### 配置根文件系统 同样的方法也适用于定义最终生成映像中的应用程序和服务集合;即所谓的“根文件系统”。在这里可以选择安装额外的应用程序包或是自定义已有的软件列表。 ```bash petalinux-config -c rootfs ``` #### 设备树源码 (DTS) 的修改与编译 设备树描述了板级支持包(BSP),它告诉操作系统关于底层硬件的信息。如果需要更改默认设置的话,可以在这一阶段编辑对应的 DTS 文件并重新编译它们。 ```bash petalinux-config -c devicetree ``` #### 编译整个工程 当所有的准备工作都完成后就可以调用 build 功能来构建完整的固件镜像了。这个过程可能耗时较长取决于系统的复杂度和个人计算机性能等因素。 ```bash petalinux-build ``` #### 制作启动文件 BOOT.BIN 和其他必要资源 最后一步就是打包所有必需品到一起形成可引导介质上的文件结构。例如 Zynq 平台就需要有专门用于加载初始指令集的 `.bin` 文件以及其他辅助材料如 uboot 等[^3]。 ```bash petalinux-package --boot --format BIN --fsbl images/linux/zynq_fsbl.ell --fpga images/linux/system_wrapper.bit --u-boot ```
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