Unity3D自带寻路学习笔记

1新建一个Cube 设置大小（10，0.5，10），重命名plane；在plane上新建3个cube改名obstacle；新建一个sphere，和一个cube 分别重命名为player，target。Hierarchy面板如下图所示

 2 Window>Navigation打开Naviagtion面板，选中3个obstacle设置如下图：

  选中plane设置如下图：

3 新建一个C#脚本，如下：

1. public class NavTest : MonoBehaviour
2. {
3. public Transform target;
4. private NavMeshAgent navMeshAgent;
5. 
   
6. void Start ()
7. {
8. navMeshAgent =GetComponent<NavMeshAgent> ();
9. }
10. 
    
11. void Update ()
12. {
13. navMeshAgent.destination = target.position;
14. }
15. }

4为player添加component>Naviagtion>NavMesh Agent组件，并把脚本挂在player上；NavMesh Walkable层为Deault，target拖拽到NavTest中的Target 设置如下图：

5调整障碍物，和目标物体的位置，让其看起来很舒服，如下图所示^_^：

6打开Navigation面板下Bake子面板设置一些参数，参数的解释看手册，点击Bake，然后Ctrl+P简单的寻路就OK了。

The NavMesh Agent component is used in connection with pathfinding, and is the place to put information about how this agent navigates the NavMesh. You can access it in Component->Navigation->Nav Mesh Agent

导航网格代理（NavMesh Agent ）组件用于寻路，是存放代理如何在导航网格（NavMesh）中导航的信息的地方。你可以在Component->Navigation->Nav Mesh Agent访问。

• Radius 半径
  Agent radius (used for pathfinding purposes only, and can differ from the actual object's radius, typically larger).
  代理的半径（仅用于寻路目的，可以跟实际对象的半径大小不一样，一般比实际对象的半径大）。
• Speed 速度
  Maximum movement speed with which the agent can traverse the world toward its destination.
  代理可以周游世界，走向它的目的地的最大移动速度。
• Acceleration 加速度
  Maximum acceleration. 最大加速度。
• Angular Speed 角速度
  Maximum rotation speed in (deg/s). 最高转速（度/秒）。
• Stopping distance
  制动距离
  Stopping distance. The agent will decelerate when within this distance to the destination.
  制动距离。到目的地的距离小于这个值，代理减速。
• Auto Traverse OffMesh Link
  自动遍历OffMesh链接
  Automate movement onto and off of OffMeshLinks.
  自动移动并关闭OffMeshLinks
• Auto Repath 自动重新寻路
  Acquire new path if existing is partial or invalid.
  如果现有的部分已失效，获得新的路径。
• Height 高度
  The height of the agent (used in debug graphics).
  代理的高度（用于调试图形）。
• Base offset
  基本偏移
  Vertical offset of the collision geometry relative to the actual geometry.
  碰撞几何体相对于实际几何体垂直的偏移。
• Obstacle Avoidance Type
  障碍躲避类型
  The level of quality of avoidance.
  躲避的质量水平。
• NavMesh Walkable
  导航网格行走
  Specifies the types of Navmesh layers that the agent can traverse.
  指定代理可以遍历的导航网格层类型。