IMU主要用于惯性测量和多传感器融合，其工作原理包括加速度、角速度和磁力的测量。常见类型有机械陀螺、激光陀螺仪和MEMS微机电陀螺仪。九轴IMU集成三轴加速度、角速度和磁力数据。关键性能参数包括量程、非线性度等。常见的IMU芯片有MPU9250和ADIS16405，内参标定确保精度。
惯性测量单元 自学
IMU inertial measurement unit
IMU 有什么用
1）应用惯性测量
2）多传感器融合
一：工作原理：
加速度测量、、
角速度测量、（陀螺的定轴性）
磁力测量：霍尔效应电子磁力计
机械陀螺（陀螺的定轴性）
激光陀螺仪（）
MEMS微机电陀螺仪
二：原始数据采集
2.1 什么是九轴IMU
三轴加速度、三轴角速度、三轴磁力
2.2 IMU有哪些性能参数
量程、非线性度、零偏、轴间灵敏度、噪声密度、温偏
2.3 有哪些常见的IMU芯片
MPU9250,ADIS16405
IMU内参标定
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惯性测量单元 自学
IMU inertial measurement unit
IMU 有什么用
1）应用惯性测量
2）多传感器融合
一：工作原理：
加速度测量、、
角速度测量、（陀螺的定轴性）
磁力测量：霍尔效应电子磁力计
机械陀螺（陀螺的定轴性）
激光陀螺仪（）
MEMS微机电陀螺仪
二：原始数据采集
2.1 什么是九轴IMU
三轴加速度、三轴角速度、三轴磁力
2.2 IMU有哪些性能参数
量程、非线性度、零偏、轴间灵敏度、噪声密度、温偏
2.3 有哪些常见的IMU芯片
MPU9250,ADIS16405
IMU内参标定
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