RTOS共享资源保护-递归互斥信号量实现共享资源的保护

已于 2023-02-26 16:22:53 修改
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分类专栏： 双核 RTOS 进阶篇 文章标签： freertos c语言 iot 单片机
于 2022-11-30 11:14:14 首次发布
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本文详细介绍了递归互斥信号量在RTOS中的应用，解释了为什么需要递归互斥信号量以及如何实现其嵌套使用特性。通过示例展示了递归互斥信号量在解决共享资源保护问题上的有效性，同时讨论了其与普通互斥信号量的对比和使用注意事项。
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RTOS共享资源保护-任务间共享资源保护总结及再议死锁
wangyx1234的博客
12-01 497
1）本章讲述了适用于任务与任务的共享资源的保护方法，通过加锁-去锁机制、请求-执行机制可以实现多种共享资源的保护方法。2）保证共享资源的核心是分时独占，不同的方法包括临界区、关调度、信号量、事件组、队列、互斥信号量、递归互斥信号量、守护任务等，这些方法适用场景、是否支持嵌套、使用后的影响都不一样，读者要了解它们的特性，选择最合适的方法。3）一些 ESP32 是双核系统，具备不同于单核系统的系统特性，在开发中，要注意章节中提到的双核系统的不同。4）死锁（Deadlock）发生的场景主要是环路等待。
RTOS 时间管理篇- 软定时器 xTimer 的共享资源保护
wangyx1234的博客
12-26 148
1）软件定时器 xTimer 同样会与其他任务、中断产生共享资源的竞争访问。2）xTimer 的定时回调与其他任务、中断共享资源时应参考前述讲述的任务与任务、任务与中断之间的共享资源保护方法实现互斥访问。
三刷操作系统之一文带你搞懂FreeRTOS——互斥信号量和递归互斥信号量
戚晨夕的博客
10-23 223
互斥信号量其实就是一个拥有优先级继承的二值信号量，在同步的应用中(任务与任务或中断与任务之间的同步)二值信号量最适合。互斥信号量适合用于那些需要互斥访问的应用中。在互斥访问中互斥信号量相当于一个钥匙，当任务想要使用资源的时候就必须先获得这个钥匙，当使用完资源以后就必须归还这个钥匙，这样其他的任务就可以拿着这个钥匙去使用资源。互斥信号量使用和二值信号量相同的 API 操作函数，所以互斥信号量也可以设置阻塞时间，不同于二值信号量的是互斥信号量具有优先级继承的特性。
【RTOS学习】信号量 | 互斥量 | 递归锁
weixin_63726869的博客
10-21 856
讲解了信号量的原理及基本使用，还有互斥量的原理，优先级反转，优先级继承和基本使用等内容，还有递归锁的原理以及基本使用等。
学习笔记--RTOS信号量
ciqujinnian_的博客
02-20 502
简介：信号量是一种解决同步问题的机制，可以实现对共享资源的有序访问。和linux中的信号量差不多，描述资源数量，在使用资源时看剩余资源的数量，使用时将资源数量减一。信号量与队列的区别。
FreeRTOS 快速入门（六）之互斥量
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Projectsauron 的博客
08-23 3万+
当该任务释放这个互斥量时，该互斥量处于开锁状态，任务失去该互斥量的所有权。用互斥量处理不同任务对临界资源的同步访问时，任务想要获得互斥量才能进行资源访问，如果一旦有任务成功获得了互斥量，则互斥量立即变为闭锁状态，此时其他任务会因为获取不到互斥量而不能访问这个资源，任务会根据用户自定义的等待时间进行等待，直到互斥量被持有的任务释放后，其他任务才能获取互斥量从而得以访问该临界资源，此时互斥量再次上锁，如此一来就可以确保每个时刻只有一个任务正在访问这个临界资源，保证了临界资源操作的安全性。
RTOS实时系统-信号量如何确保一次只有一个任务可以访问某个资源
通然物联官方账号
10-13 367
信号量（Semaphore）是一种同步机制，用于控制对共享资源的访问。信号量可以确保一次只有一个任务可以访问某个资源，从而避免多个任务同时访问同一资源导致的竞争条件。
【BES2500x系列 -- RTX5操作系统】深入探索CMSIS-RTOS RTX -- 同步与通信篇 -- 信号量和互斥锁 --（三）
JMFive的博客
06-27 1119
大家好，又见面了，我是夜阑的狗🐶，本文是专栏【BES2500x系列】专栏的第3篇文章;今天开始学习BES2500x系列的一天💖💖💖，开启新的征程，记录最美好的时刻🎉，每天进步一点点。【BES2500x系列】， 此专栏是我是夜阑的狗对BES2500x系列开发过程的总结，希望能够加深自己的印象，以及帮助到其他的小伙伴😉😉。如果文章有什么需要改进的地方还请大佬不吝赐教👏👏。
STM32F1与STM32CubeIDE编程实例-CMSIS-RTOS V2-信号量（Semaphore）
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05-10 658
CMSIS-RTOS v2 (CMSIS-RTOS2) 为基于 Arm® Cortex® 处理器的设备提供通用 RTOS 接口。 它为需要 RTOS 功能的软件组件提供标准化 API，从而为用户和软件行业带来巨大的好处。 本文将详细介绍在CMSIS-RTOS V2中如何使用信号量（Semaphore）。
Free RTOS脑图文件之信号量（包括互斥量、递归互斥量）
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互斥量是一种特殊的信号量，用于保护共享资源的访问。创建互斥量可以使用xSemaphoreCreateMutex函数，该函数将创建一个互斥量，并返回其句柄。静态创建互斥量可以使用xSemaphoreCreateMutexStatic函数。 释放互斥量...
跟着野火学FreeRTOS：第二段（二进制信号量，计数信号量，互斥量，递归互斥量）
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本篇文章将深入探讨FreeRTOS中的四种关键同步机制：二进制信号量、计数信号量、互斥量以及递归互斥量。这些概念是理解FreeRTOS内核工作原理的基础，对于编写高效、可靠的嵌入式程序至关重要。 首先，我们来看二进制...
C/C++编译器和支持的标准的详细信息
编程语言技巧经验分享
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注意：上面提到的是对应编译器支持全部或者大部分的标准的时间，事实上在此之前版本编译器就已经在逐步支持，只是支持程度有限。微风不燥，阳光正好，你就像风一样经过这里，愿你停留的片刻温暖舒心。若文章对您有帮助，欢迎关注。助您在编程路上越走越好！
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而GPIO就像是这个人手脚上的神经末梢，它们能够感知外界的刺激（比如按下按钮、接收到传感器的信号等），并将这些刺激转化为电信号传递给大脑（微控制器）进行处理。假如，GPIO的最大翻转速度可以达到50MHz。在STM32等微控制器中，GPIO的快速翻转速度可以达到每两个时钟周期翻转一次，这意味着在高频时钟的驱动下，GPIO可以实现非常快速的电平切换。为了满足不同应用场景的需求，STM32的GPIO口支持8中工作模式，例如，读取按键状态时可能需要上拉或下拉输入模式，而在驱动LED灯时则需要推挽输出模式。
TTL器件和CMOS器件的逻辑电平
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逻辑电平的一些概念逻辑电平的一些概念要了解逻辑电平的内容，首先要知道以下几个概念的含义：1：输入高电平（VIH）： 保证逻辑门的输入为高电平时所允许的最小输入高电平，当输入电平高于VIH时，则认为输入电平为高电平。2：输入低电平（VIL）：保证逻辑门的输入为低电平时所允许的最大输入低电平，当输入电平低于VIL时，则认为输入电平为低电平。3：输出高电平（VOH）：保证逻辑门的输出为高电平时的输出电平的最小值，逻辑门的输出为高电平时的电平值都必须大于此VOH。4：输出低电平（VOL）
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