消失点计算&逆透视变换(IPM)
https://blog.csdn.net/A_L_A_N/article/details/89575707
定义无限远处坐标为(Xw, Yw, Zw), 其中,Yw,Zw为定值, 所以dw, dz=0
uv1 = K * [R|T] * [XYZ1] 因为Xw值为无穷远,则可以忽略转移矩阵T
最终使用的计算公式为 uv = K * R * [1,0,0]‘
消失点计算&逆透视变换(IPM)
https://blog.csdn.net/A_L_A_N/article/details/89575707
定义无限远处坐标为(Xw, Yw, Zw), 其中,Yw,Zw为定值, 所以dw, dz=0
uv1 = K * [R|T] * [XYZ1] 因为Xw值为无穷远,则可以忽略转移矩阵T
最终使用的计算公式为 uv = K * R * [1,0,0]‘