本文介绍了贝塞尔曲线的基本概念，包括其控制点特性、三次多项式方程，以及如何通过数学推导证明贝塞尔曲线的切线方向。文章还详细解释了如何将一个四控制点的贝塞尔曲线分割成两个曲线，保持形状不变的同时增加控制点数量，以实现更精细的局部调整。
贝塞尔曲线(Cubic Bezier Curve)
- 贝塞尔曲线使用4个控制点 P 1 , P 2 , P 3 , P 4 P_1,P_2,P_3,P_4 P1,P2,P3,P4来控制曲线的形状
- 其中曲线通过 P 1 ( b e g i n ) , P 4 ( e n d ) P_1(begin),P_4(end) P1(begin),P4(end) 点，接近但不通过 P 2 , P 3 P_2,P_3 P2,P3点
- 贝塞尔曲线的方程是一个三次多项式
以上就是贝塞尔曲线的一些基本特性，以下是贝塞尔曲线的公式。
P ( t ) = ( 1 − t ) 3 P 1 + 3 t ( 1 − t ) 2 P 2 + 3 t 2 ( 1 − t ) P 3 + t 3 P 4 P(t) = (1-t)^3P_1+3t(1-t)^2P_2+3t^2(1-t)P_3+t^3P_4 P(t)=(1−t)3P1+3t(1−t)2P2+3t2(1−t)P3+t3P4
贝塞尔曲线在 P 1 P_1 P1处的切线从 P 1 P_1 P1指向 P 2 P_2 P2也就是 P 2 − P 1 P_2-P_1 P2−P1下面简单证明:
P ( t ) ′ = − 3 ( 1 − t ) 2 P 1 + 3 ( 1 − t ) 2 P 2 − 6 t ( 1 − t ) P 2 + 6 t ( 1 − t ) P 3 − 3 t 2 P 3 + 3 t 2 P 4 P(t)'=-3(1-t)^2P_1+3(1-t)^2P_2-6t(1-t)P_2+6t(1-t)P_3-3t^2P_3+3t^2P_4 P(t)′=−3(1−t)2P1+3(1−t)2P2−6t(1−t)P2+6t(1−t)P3−3t2P3+3t2P4
对 P ( t ) P(t) P(t)求导得到上面的式子，令 t = 0 t=0 t=0，则得到 − 3 P 1 + 3 P 2 -3P_1+3P_2 −3P1+3P2，则切线方向是 P 2 − P 1 P_2-P_1 P2−P1，同理，令 t = 1 t=1 t=1，得到 3 P 4 − 3 P 3 3P_4-3P_3 3P4−3P3，则切线方向是 P 4 − P 3 P_4-P_3 P4−P3。
我们可以把控制点之前带有 t t t的式子看作是控制点的权重，则分别为
B 1 ( t ) , B 2 ( t ) , B 3 ( t ) , B 4 ( t ) B_1(t),B_2(t),B_3(t),B_4(t) B1(t),B2(t),B
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