jetbrains Clion打开ROS工程找不到Findcatkin.cmake

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1.问题原因

自己在Ubuntu16.04装的Clion打开ROS工程之后，Clion自己会先运行检查代码，这时候报错，在CMakeLists.txt文件中下面这句话Clion报错称找不到Findcatkin.cmake。

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS) 

   
   

   
   
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原因在于Clion软件在以快捷方式打开后并没有加载catkin的一些环境，因此上面代码中包含的运行包Clion是找不到的。但是用终端以Clion的安装目录下以./clion.sh的方式打开Clion是可以的，因为大家在装ROS之后，都会先执行下面一段代码source ~/catkin_ws/devel/setup.bash，终端会提前加载catkin的环境，所以用终端打开软件后就不会报错了。

2. 解决方法

打开终端，依次执行

cd ~/.local/share/applications/
gedit jetbrains-clion.desktop

   
   

   
   
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将文件中的

Exec="/home/clion-xxxxx/bin/clion.sh" %f

   
   

   
   
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改成

Exec=bash -i -c "/home/clion-xxxxx/bin/clion.sh" %f

   
   

   
   
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保存后退出。
其中-XXX为自己的Clion版本号。

再用快捷方式打开工程，执行File–>Reload Cmake Project 重新加载工程就可以了。