matlab 查找点云指定区域内的点

最新推荐文章于 2024-01-03 10:39:00 发布
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分类专栏： matlab点云工具箱 文章标签： 算法 计算机视觉
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一、功能概述

1、主要函数

indices = findPointsInROI(ptCloud,roi)

返回输入点云中感兴趣区域(ROI)中的点。指定ROI中的点是使用基于KD树的搜索算法获得的。

indices = findpointsInROI(ptCloud,roi,camMatrix)

  返回输入点云的ROI区域内的点。输入点云是由深度摄像机生成的有组织的点云。通过快速近似邻域搜索算法获得指定ROI内的点。该函数利用摄像机投影矩阵凸轮矩阵来了解相邻点之间的关系，从而加快搜索速度。然而，与基于KD树的方法相比，结果具有较低的精度。

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点云侠
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