目录 一、功能概述 1、主要函数 2、参考文献 二、代码示例 1、在点云中查找长方体ROI中的点 2、结果展示 3、在有组织的点云中查找长方体ROI中的点 4、结果展示 三、参考链接 一、功能概述 1、主要函数