jetson tx2安装ros

安装步骤

参考：https://www.ncnynl.com/archives/201706/1750.html
下载安装脚本：
$ mkdir -p ~/ROS
$ cd ~/ROS
$ git clone https://github.com/ncnynl/installROSTX2.git
$ cd installROSTX2
$ vim installROS.sh
将ros-kinetic-ros-base，更改为：ros-kinetic-desktop-full
执行安装
$ ./installROS.sh
检查是否成功
运行：roscore

环境配置

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

踩坑

安装过程可能遇到一些问题，这里记录一下我遇到的坑。
如果安装失败，可以尝试直接打开 installROS.sh


然后一步步复制到终端里运行（看看哪一步出错了！）

sudo apt-get update出错

sudo apt-get update出现 W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名

解决： sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
参考：https://www.cnblogs.com/SakuraYuki/p/13341513.html

ros初始化时出错（关于python3）

原因是ros默认版本是python2,而现在已经升级到了python3
解决： sudo update-alternatives --config python
然后选择python2（输入前面的数字就可以了）
参考：http://m.10qianwan.com/articledetail/641688.html