轮廓圆度计算方式

Halcon中圆度计算方式
设p为区域中心点（质点），p_i为轮廓上全部像素点，F为轮廓面积（此处指轮廓像素点个数，并不是轮廓所围成区域的面积）

Distance为轮廓上像素点到中心的平均距离，Sigma为轮廓像素点到中心的距离与平均距离的偏差
Roundness则表示平均值与标准差之间的关系

另一种计算方式
Roundness = (4 * CV_PI面积) / (周长周长)
其中面积为轮廓区域的面积，不是像素点个数，周长为轮廓的周长
这个方法算出的圆度不够准确，与第一种方法差别较大，网上提供的opencv中用此方法，但是不建议在要求较高的场合使用。
 

参考：

https://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/12708827.html

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA4MDExMDEyMw==&mid=2247488278&idx=1&sn=d736ac9b46ad67395d09988b078f39b5&chksm=9fa86452a8dfed4434e5d4af4d280c7f8eb5434d8bc20db294933425b0ed46bd9d46c7b25d1d&mpshare=1&scene=22&srcid=&sharer_sharetime=1587045011854&sharer_shareid=452dc91dfd5db0444ee4d80e8fbe4a62#rd