halcon数据结构

Halcon有两类基本参数：图形参数Iconic(image、region、XLD)与控制参数Control(string、interger、real、handle)，在halcon算子的参数中，依次为：输入图形参数、输出图形参数、输入控制参数、输出控制参数，并且其输入参数不会被改变。

图形参数 Iconic

1.image

image的主要部分是由不同通道的灰度矩阵组成，包含下面基本概念：

（1）定义域：每张图像都有其定义域（domain），代表图像中要处理的像素范围，类似于ROI。定义域包含的范围很广，例如从一个简单的矩形到任意的形状；

（2）像素值：像素值可以为整型和浮点型 等类型，如下：

（3）通道：单通道的是灰度图像，三通道的是彩色图像；

（4）坐标系统：左上角为坐标原点（0,0），坐标值的范围从（0,0）到（height-1,width-1）。每一个像元的中心坐标为

（0,0），因此第一个像元的范围是从（-0.5，-0.5）到（0.5，0.5）。

2.region

 Region即一堆像元的集合，但他们的坐标范围不受影像大小的限制，甚至可以大于图像的范围。且region中的像元不一定要相连，也就是说任意形状的像元集合都可成为一个region。区域的表示是以行列坐标为内容的游程编码的形式，使之成为一种压缩方式，存储更加高效：

3.XLD

 XDL（属于iconic data）是eXtended Line Description的缩写，可以理解为线型描述子，该描述子是一连串的坐标的串列，相邻两点之间以直线相连。由于图像均用像素点保存，而像素点是整型的，不连续的，Halcon做了拓展，定义了亚像素（subpixel）的描述几何轮廓的对象：xld，主要用在亚像素测量的背景下，可用于如提取边缘、构建轮廓等等，xld在模板匹配、图形校准等多方面有重要的用途。

控制参数 Control

1.Tuple

Tuple（元组）是一个阵列，其中的数据类型可以为Control 参数类型的整型、实型或字符串三种变量类型之一，甚至是三种类型的混合。tuple中的数据不仅可以为Control参数类型数据，也可为Iconic参数类型数据。当tuple中的数据为iconic参数类型时，最小索引是1，当tuple中的数据为Control参数类型时，最小索引是0。当我们计算一个region的某些特征时，会传回一个结果，如果计算的是一群region，会传回一个tuple，其中含有每个region的计算结果。

2.Handle

 Handle是用于管理一组复合的变量（类似于window程序的句柄），例如shape-based matching中的models。为了程序设计的方便性，该类变量只通过一个唯一的整数数值来标识，例如：图形视窗、档案、sockets、取像设备等均以handle来标识要操作的对象。