ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现错误

weichushun

已于 2022-06-18 00:28:11 修改

阅读量280

点赞数

文章标签：自动驾驶 git 人工智能

于 2022-06-18 00:25:43 首次发布

原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/392082731

版权

参考如下很多博客，记录一下

在Ubuntu18.04中安装ROS教程 - 百度文库

work@work-machine:~$ sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

rosdep init - cannot download sources list from... - ROS Answers: Open Source Q&A Forum

安装ROS：sudo rosdep init报错，ERROR: cannot download default sources list from: - 简书

这个只能完成第一步

ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现错误 - 知乎

Ros安装rosdep update出错，解决办法(从根本入手)_入门中....的博客-CSDN博客_rosdep update

这里有图

打开包含资源下载函数的文件：

$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

2. 添加代理：--311行

url="https://ghproxy.com/"+url

3. 修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py文件中的DEFAULT_INDEX_URL--68行

$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py
DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
//修改第36行的地址
$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 72行
//修改第72行
$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
//修改第39行
$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py
//修改第68行、119行

第一次没成功，第二次成功。