SerialChart -- Analyse and chart serial data from RS-232 COM ports

最新推荐文章于 2024-09-13 07:18:54 发布

weifengdq

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分类专栏： APP软件工具笔记文章标签： SerialChar arduino 串口调试图形显示单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/51056721

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开源, 源代码(在GitHub上也可以看到), 文档及下载: https://code.google.com/archive/p/serialchart/

GitHub上的源代码: https://github.com/jupe/serialchart

Wiki: https://en.wikiversity.org/wiki/SerialChart_Tutorial

用单片机或Arduino串口调试时，有没有想过要一款软件把串口数据的波形给打印出来，调试传感器，PID参数等，这款软件绝对值得拥有：

一段来自SerialChart 的MPU6050测试视频片段:

代码示例（复制到软件的Configuration区，按需修改串口号、波特率、曲线颜色、显示窗口大小等）：

[_setup_]                               
port=COM3                           
baudrate=9600                   

width=1000                          
height=400
background_color = black

grid_h_origin = 0
grid_h_step = 100
grid_h_color = #EEE
grid_h_origin_color = #CCC

grid_v_origin = 0
grid_v_step = 100
grid_v_color = #EEE
grid_v_origin_color=#CCC

[_default_]     
min=-1000        
max=1000            

[pulsetime0]    
color=blue
min=-90      
max=90  

[pulsetime1]
color=cyan  
dash=5

代码说明：
[setup] ；这些注释千万不要复制进去

port=COM3 ；串口号

baudrate=9600
；目前支持波特率110,300,600,1200,2400,9600,19200,38400,57600,115200

width=1000 ；软件Chart区有效显示范围宽度，高度，以像素为单位 height=200

background_color = white
；Chart区的背景颜色，更多颜色请参考http://www.w3.org/TR/SVG/types.html#ColorKeywords
；在.SCC文件中（也就是此软件的配置文件）颜色可以用16进制来表示（如 #FFF，#FFFFFF）
；或者用一些已命名的颜色（白色，蓝色，品红，粉红，灰色）

grid_h_origin = 0
grid_h_step = 1
grid_h_color = #EEE
grid_h_origin_color = #CCC

grid_v_origin = 0
grid_v_step = 0
grid_v_color = #EEE
grid_v_origin_color=#CCC
；水平方向和竖直方向都有一条原始的轴线，一般和普通的格点线（每条曲线都是由一个个像素组成的，所以叫格点线）颜色不同
；grid_h_origin, grid_v_origin 这两个参数确定了轴线在图表中距离顶点、左侧（左上角）边界的位移，单位为像素
；以Chart区左边中点为参考零点，正右方为x轴，正上方为y轴，则原点相对坐标（grid_v_origin，grid_h_origin）单位：像素，注意别弄反了
；注意Chart较小不能完全显示时可以用鼠标拖边框使之变大；
; grid_h_step, grid_v_step这两个参数用来确定网格的大小：grid_h_step为网格纵向像素，grid_v_step为网格横向像素；
; grid_h_color, grid_v_color 网格线的颜色；
; grid_h_origin_color, grid_v_origin_color ；坐标轴的颜色
；（默认设置和区域设置）SerialChart能识别CSV（=Comma separated values逗号分隔数据）的数据包（将来可能会支持更多的格式）。
；每一行传送一份数据包，每一份数据包中的不同数据用逗号来分隔。
; 下面的例子是SerialChart能识别的格式：
；100,-20,0.50,0.70,-0.10 ； 30,10,0.30,0.50,2.10 ； -80,50,0.25,0.35 … …
；第一列是第一条曲线对应的值，第二列第二条曲线，依次类推

[default]
；默认情况下应用[default]的设置（范围、颜色等）。这些参数将适用于所有领域部分，除非以下这些领域部分参数具有自定义的同类名称。

min=-1
；如果你设定min=-1，max=1，那数据“1”将会被描绘在图中的顶端，数据“-1”将被描绘在图中的底端，
max=1
；而“0”将会描绘在图的正中间。数据会从[min,max]映射到图中的[0,height],height就是曲线图的高度；第一条曲线设置

[pulsetime0]
；以下的这几个名字可以自己起，不能和[setup],[default]同名，也不能以’_’开头和结尾
color=blue
；设置数据所对应曲线的颜色。如果你不想让某个数据被绘制出来可以设置为transparent（透明），详见上面颜色参考网址
min=-150 ；第一条曲线自定义范围 max=150 ；第二条曲线设置

[pulsetime1]
color=cyan
；(green绿，lime绿黄)，(red红，magenta紫红)，(blue蓝，cyan青)，pink粉红，bisque橘黄，transparent透明(不让显示)，
min=0 ；第二条曲线自定义范围
max=40000

dash=1
；dash可将曲线变成一条虚线，如，当dash=3，软件会将3个数据绘制出来，再停止绘制3个数据，再绘制3个数据，如此反复。。
[distance0] ;使用默认范围配置[default] min=-1 max=1
color=pink

[distance1] color=gold

[distance] color=red

使用注意: MCU或者Arduino串口发送时数据以逗号（英文逗号，不能是中文逗号）分割，数据包以回车换行分割.

联想Y470 Win7 64bit系统使用虚拟串口测试，仅支持COM1-COM9端口，使用定时发送，实际测试屏幕最高刷新速率500像素/5s=100像素/s,亦即刷新速率不超过100次/s，串口调试助手定时发送最好在10ms/次以上如20ms/次。

屏幕分辨率若为1366*768,即刷新一屏至少需要1366/100=14s，会循环刷新，时间上可能有20%的误差，如果感觉数据太拥挤，看不大清，可提高定时发送数据包的速率，每个像素点所在列对应一个数据包，如当50ms发送一次数据，数据刷新100个像素点（接收了100个数据包即100行数据）花了5s（50ms*100=5s），即此时的屏幕刷新速率为20个像素点/s,与波特率无关。

当然，数据包太大，波特率太小是不行的，如9600bps，每秒最多9600/8=1200字节，10ms能发12字节，但是单片机如果没有DMA通道的话，10ms通过串口发送一次数据包，每个数据包12个字节，理论上CPU已经没有精力去执行任何任务了？所以如果想提高CPU效率，减少意外的发生，数据包要尽可能小，波特率尽可能高，但最好不要超过115200吧？（上面代码有说明，但测试的到256000也还行）。

类似的软件还有调试飞思卡尔智能车时经常用的Visual Scope :