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原创 GNSS RTK 千寻位置 LG69T
文章目录前言GNSSRTK千寻SDK集成差分账号差分密码移远LG69T模组微信公众号前言主要总结些定位相关的概念性东西, 方便自己看, 如有错误, 请指正.GNSSGNSS: Global Navigation Satellite System, 全球卫星导航系统, 能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统.4大全球系统: 美...
2019-11-29 23:54:28 10769 8
原创 OpenWrt 4G路由器DIY
文章目录前言PCB板刷固件4G上网设置无线配置NTP修改微信公众号前言OpenWrt 硬件 环境配置编译OpenWrt 固件定制第一节讲了下OpenWrt的硬件, 源码下载, 编译, 第二节照猫画虎自己定制了DQ7688的固件(如何换Logo自己查去), 还差一个自己的OpenWrt的板子就可以去骗经费了, 嗯, 硬件它来了<->_<->PCB板铛铛铛, 先是正...
2019-11-28 22:58:38 11281 1
原创 OpenWrt 固件定制
文章目录前言硬件回顾添加新的Target Profile添加设备树修改Makefile网络配置修改sh配置menuconfigTarget选择添加LuCI添加4G支持编译微信公众号前言OpenWrt 硬件 环境配置 编译上节粗略介绍了MT7688板子的硬件, 源码下载及编译, 可以看到使用的都是其它家的板子, 那么可不可以自己定制一个OpenWrt固件, 当然是可以的, 大家都是基于官方的板...
2019-11-27 23:27:20 7750
原创 OpenWrt 硬件 环境配置编译
文章目录前言硬件OpenWrt官网环境配置源码下载编译刷机微信公众号前言OpenWrt是Linux的一个发行版, 主流的路由器固件, 2019年11月10号release了 18.06.5, 封存版本有:OpenWrt 18.06.4OpenWrt 18.06.3OpenWrt 18.06.2OpenWrt 18.06.1OpenWrt 18.06.0LEDE 17.01.6L...
2019-11-26 23:51:58 4908
原创 世界5G大会 大兴机场 随记
文章目录前言华为其他京东大兴机场微信公众号前言这是一篇流水账水文…周六去亦庄的新办公室参观完后, 顺道去了趟世界5G大会, 路边的标语早一周就看到, 还以为是开会的, 抱着试试看的态度, 没想到到了发现真的是展会, 惊喜+1, 到的时候已经下午1点50几分了, 门口的货拉拉已经风风火火的往外拉东西了, 2点安检进的门, 应该是抓到了最后一丝尾巴, 后来听说2点后就不让进了, 惊险. 展厅已经撤...
2019-11-25 23:48:43 426
原创 自动驾驶 NVIDIA Drive PX2架构
文章目录前言NVIDIA Drive PX2GMSL CameraGMSL DisplayFPDLink DisplayFT4232USB82514Marvell 88E6321AURIX TC29748Pin线微信公众号前言Nvidia Drive是Nvidia的计算机平台,旨在提供由深度学习提供动力的自动驾驶汽车和驾驶员辅助功能。这一系列的产品演进对比如下图(出自 https://en.w...
2019-11-22 23:49:54 4923 1
原创 自动驾驶 常用的汽车连接器
文章目录前言Apollo Sensor BoxTE DTF13-2PFKARATE 1565749-1TE 1376350-2TE 1318772-2MOLEX 502225-0801MOLEX 500762-0483MOLEX 34830-2001JAE MX34032NF2待定连接器微信公众号前言FPGA实在编不下去了, 暂缓一下, 换个方向. 本节总结一下用过/常用的汽车连接器. 先来看...
2019-11-21 23:34:46 4326
原创 FPGA Verilog UART
文章目录前言新建工程UART顶层UART接收UART发送引脚分配下载验证微信公众号前言FPGA_Quartus 18.1环境搭建FPGA_Verilog_PWM前两天记录了下Quartus环境搭建 点灯, PWM. 本节搬运一下UART的例子.通用异步收发器UART, 全称Universal Asynchronous Receiver Transmitter, 比USART, SPI之类...
2019-11-20 19:52:18 2494 2
原创 FPGA_Verilog_PWM
文章目录前言新建工程Verilog代码下载验证微信公众号前言FPGA_Quartus 18.1环境搭建上节记录了Quartus的环境搭建, 并点了个灯, 本节记录一下PWM, 输出1kHz, 50%占空比的方波.新建工程打开Quartus, 步骤如下:File -> New Project Wizard…Next选择工程目录, 填入工程名.Empty ProjectAd...
2019-11-19 23:16:05 1408
原创 FPGA_Quartus 18.1环境搭建
文章目录前言Quartus下载与安装硬件连接新建工程Verilog代码引脚分配编译下载下载程序到Flash微信公众号前言前几周总结了下MCU, Xavier的GPIO, UART, CAN, 以太网等的使用, 本周开一下FPGA, 水平有限, 只当一个划水的总结, 如有错误, 欢迎指正.Quartus下载与安装Quartus Prime 精简版下载官网里可以看到最新的不收费的Lite版本...
2019-11-18 23:31:37 7633 3
原创 NVIDIA Xavier CAN
文章目录前言Jetson/AGX Xavier CAN更新Pinmux方法1更新Pinmux方法2挂载CAN控制器配置CAN接口打开或关闭CANCAN收发小结Xavier CAN配置上电加载SocketCAN 和 can-utilspython-can一些参考链接微信公众号前言Nvidia Xavier GPIO 输入输出 中断 PWMNVIDIA Xavier UART前面几节总结了GP...
2019-11-15 23:48:10 10478 18
原创 NVIDIA Xavier UART
文章目录前言40-Pin扩展口中的UARTpyserial调试串口微信公众号前言Nvidia Xavier GPIO 输入输出 中断 PWM上节总结了40-Pin扩展口中GPIO的应用, 本节介绍一下UART的应用. Xavier引出5路串口, 参考前篇Nvidia Jetson AGX Xavier 硬件相关 中的UART一小节.40-Pin扩展口中的UART40-Pin扩展口中引出...
2019-11-14 22:56:51 9207 3
原创 Nvidia Xavier GPIO 输入输出 中断 PWM
文章目录前言Jetson.GPIO安装可用引脚点亮LEDGPIO输出示例GPIO输入示例GPIO EventGPIO InterruptPWM微信公众号前言Nvidia Jetson AGX Xavier 硬件相关这篇讲到Xavier的40Pin扩展口和树莓派的40Pin扩展口类似, 本节就操作下GPIO. 方便起见, 再贴一下引脚映射:RPi.GPIO 官方使用文档翻译Jetson....
2019-11-14 00:04:21 10963 5
原创 Nvidia Xavier 命令 操作 链接 备忘
文章目录前言SSH连接查看设备引脚信息查看L4T, Ubuntu, Kernel, CUDA版本号tegrastats风扇微信公众号前言Nvidia Jetson AGX Xavier 硬件相关NVIDIA Xavier 环境搭建第一篇整理了硬件相关的东西, 第二篇罗列了通过JetPack进行主机环境搭建, Xavier的系统安装和环境搭建的方法. 本篇整理下一些命令, 操作 或链接供备忘...
2019-11-13 21:42:49 3513 1
原创 NVIDIA Xavier 环境搭建
文章目录前言JetPack前言NVIDIA Jetson AGX Xavier 硬件相关上篇粗略概览了一下Xavier及其载板相关的硬件方面的东西, 本节开始进行环境搭建.JetPackNVIDIA JetPack SDK是构建AI应用最全面的解决方案, 可以给Jetson刷最新的系统镜像, 同时在主机和开发板上安装开发工具, 安装开发环境需要的各种库, APIs, 例子和文档. 支持X...
2019-11-12 23:06:16 5321 1
原创 Nvidia Jetson AGX Xavier 硬件相关
文章目录前言载板PCB层叠与阻抗699-Pin连接器以太网M.2PCIE40-Pin扩展口风扇接口自动控制接口电源域按键和指示灯音频接口eSATA / USB 3.1 Type A连接器UFS / Micro SD插槽HDMIUSB Type-C 和 Micro-USBI2CSPIUARTCAN官方验证过的电源/扩展卡总结 / 参考微信公众号前言几种Jetson的对比:Xavier的接口有...
2019-11-11 23:24:32 24041 16
原创 STM32CubeMX_CAN_CAN3_FDCAN
文章目录前言STM32CubeMX新建工程CAN配置生成代码CAN发送CAN接收CAN3CANFD板子CANFD配置CANFD发送CANFD接收工程代码微信公众号前言STM32CubeMX_环境搭建_GPIO_外部中断STM32CubeMX_定时器中断_PWMSTM32CubeMX_UART_printf_接收中断_DMA空闲中断_LPUARTSTM32CubeMX_以太网_RMII_L...
2019-11-08 23:20:31 12122 7
原创 STM32CubeMX_UART_printf_接收中断_DMA空闲中断_LPUART
文章目录前言STM32CubeMX新建F767工程UART配置生成代码串口发送printf支持串口接收中断DMA空闲中断工程代码微信公众号前言STM32CubeMX_环境搭建_GPIO_外部中断STM32CubeMX_定时器中断_PWM前两节简单的总结了GPIO, EXTI, TIMER的相关用法, 本节总结一下STM32串口的用法, 依然是原理性的东西不多讲, 直接开干.先看下缩写:...
2019-11-06 23:50:39 3802 1
原创 STM32CubeMX_定时器中断_PWM
文章目录前言STM32CubeMX新建工程基本定时器配置生成代码定时器中断PWM配置工程代码前言STM32CubeMX_环境搭建_GPIO_外部中断上节整理的是GPIO和外部中断, 这一节整理下定时器中断和PWM的使用. 仍用NUCLEO-F767ZI的板子, 使用定时器3的中断实现LED2(Blue, PB7)的翻转, 然后刚好LED2的PB7又是TIM4_CH2, 可以用PWM来控制LE...
2019-11-05 20:57:08 4646
原创 STM32CubeMX_环境搭建_GPIO_外部中断
文章目录前言环境配置STM32CubeMXKeilST-LINK/V2-1GPIO硬件连接新建STM32CubeMX工程GPIO外部中断工程代码前言上上周写了S32K148的 GPIO, 定时器, 串口, CAN, 以太网的系列博客: https://blog.csdn.net/weifengdq/article/category/9369425上周写了RISC-V之GD32VF103的 ...
2019-11-04 21:35:27 3792 1
原创 GD32VF103_CAN发送
文章目录前言新建工程CAN发送调试运行工程代码前言GD32VF103_环境配置_GPIO_外部中断GD32VF103_定时器中断GD32VF103_串口发送_printf_接收中断_DMAGD32VF103_DAC我们前三节写了GPIO, EXTI, TIMER, USART, DAC的用例, 本节写 CAN 发送的用例, 为什么是发送不是接收, 还不是因为接收比较复杂, 没有调好… ...
2019-11-01 23:29:38 7415 7
TC397_UART.zip
2020-10-27
TC397_Blink_LED.zip
2020-10-27
mpc5748g_can_pal_test0.zip
2020-01-15
mpc5748_gpio.zip
2020-01-13
rtl8380_draft_datasheet.pdf
2019-12-12
s32k_freertos_test1.zip
2019-12-06
stm32_can_fdcan.zip
2019-11-08
stm32_timer_test0.zip
2019-11-05
stm32_gpio.zip
2019-11-04
gd32vf_usart_test0.zip
2019-10-30
gd32f_timer_interrupt.zip
2019-10-29
gd32vf_gpio.zip
2019-10-28
lwip_test2.zip
2019-10-25
can_test0.zip
2019-10-24
lpuart_test0.zip
2019-10-23
BlinkBlink.zip
2019-09-23
stm32f767_ubuntu_stm32cubemx_truestudio
2018-11-23
室内音乐喷泉
2012-11-11
给出了TC397 Tasking CMake Gitlab集成使工程可以命令行编译 CI CD的最小工程
2024-03-01
ARS408_id0.dbc
2021-07-30
t14gen1_ubuntu16.zip
2021-07-15
stm32h750_fdcan.zip
2021-02-23
stm32g4_canfd.zip
2021-02-22
Uart_14M_1.zip
2021-02-05
s32_pwm_test0.zip
2019-12-03
s32_wdog_test0.zip
2019-12-03
空空如也
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