PX4飞控问题之参数重置问题

最新推荐文章于 2023-06-23 06:39:00 发布
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分类专栏： PX4飞控问题 文章标签： c语言 开发语言 后端
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本文链接：https://blog.csdn.net/weihli/article/details/121585471
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PX4在上电的时候会出现参数重置的问题，出现这个问题的机率很小，可能上电几千甚至上万次才会出现一次重置的情况，但一旦出现了参数重置，飞机就无法飞行，得重新校准传感器。

要解决这个问题，首先得了解PX4是如何保存参数的，PX4的参数是存储在EEPROM（FM25XXX大小16K）里面，是通过SPI通信，源码中驱动为mtd。硬件电路如下图：

解决这个问题的方法有多个,后续更新解决方法.....

Gartonli
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